噴涂機(jī)器人本體主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四個(gè)系統(tǒng)組成。機(jī)械系統(tǒng)又叫操作機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。今天就由我們新力光在這里主要介紹一下噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)與要求。

噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡(jiǎn)化成各連桿首尾相接、末端開(kāi)放的一個(gè)開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈，操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差，并隨空間位姿的變化而變化。

在確定了這兩個(gè)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)后，有必要考慮Fester注塑機(jī)機(jī)械手的有效載荷是多少，以及它是否滿足注塑制品的重量。

可靠性主要體現(xiàn)在備件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度，而僅僅提供高質(zhì)量的備件并不一定能保證高質(zhì)量的機(jī)器。售后服務(wù)是各個(gè)行業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié).由于注射成型機(jī)的機(jī)械手在使用過(guò)程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，所以售后服務(wù)的質(zhì)量是非常重要的。因此，票ju伺服機(jī)械手的選擇應(yīng)優(yōu)先考慮售后服務(wù)的速度和質(zhì)量。

無(wú)氣噴漆的高壓射流和滲漏，會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害事故，作業(yè)時(shí)應(yīng)做到：

任何時(shí)候不準(zhǔn)將噴槍嘴對(duì)著別人及自身；

不得用手指觸摸噴嘴，或窺視槍口；

清掃噴槍時(shí)，要切斷泵驅(qū)動(dòng)源，放掉壓力，并使安全裝置銷往噴槍，才能進(jìn)行清掃；

噴槍停止使用時(shí)，必須把安全閂銷住。

作業(yè)完畢后，必須及時(shí)將噴槍撤出艙外，并繼續(xù)進(jìn)行通風(fēng)，直至漆膜完全固化。

噴漆作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)對(duì)工作場(chǎng)所進(jìn)行清理，將剩余的涂料和溶劑及時(shí)送回倉(cāng)庫(kù)，不準(zhǔn)隨便亂放。

操作人員必須佩戴防護(hù)口罩，橡膠手套，眼罩等相關(guān)防護(hù)用品。

機(jī)器人自身的質(zhì)量是隨汽車工業(yè)的發(fā)展而得到逐步提高和完善的,目前機(jī)器人的壽命可以達(dá)到5年到10年.可見(jiàn)機(jī)器人的性能是非常穩(wěn)定的.隨著機(jī)器人周邊自動(dòng)化配套技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人的功能得到了更大的發(fā)揮，目前機(jī)器人正通過(guò)結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng)變得越來(lái)越智能，使各種生產(chǎn)流程中使用機(jī)器人均成為可能。涂裝機(jī)器人是機(jī)器人大家族中的一個(gè)分支，在實(shí)際應(yīng)用中普及的很快，主要是因?yàn)闄C(jī)器人的價(jià)格降到了可以接受的水平。