交流電機(jī)驅(qū)動使用由電壓和電流反饋測量值組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制交流電機(jī)的速度和扭矩。由于電壓和電流反饋需在高壓側(cè)測量，因此信號必須與低壓控制器側(cè)隔離。

在電機(jī)的三相中的每相上測得的同軸相電流用于導(dǎo)出控制IGBTs的PWM模式。這些同軸相電流測量的準(zhǔn)確性、噪聲、帶寬、延遲和CMTI直接影響電機(jī)的扭矩和速度輸出曲線。

交流電機(jī)繞組的幾個(gè)基本概念

電角度和機(jī)械角度   電機(jī)圓周在幾何上分為360度，這個(gè)角度稱為機(jī)械角度。若磁場在空間按正弦波分布，導(dǎo)體切割這個(gè)磁場，經(jīng)過N、S一對磁極，導(dǎo)體中所感應(yīng)的正弦電動勢的變化為一個(gè)周期，即360度電角度。換句話說，一對磁極占有的空間是360°電角度。如果電機(jī)有p對磁極，那么電機(jī)定子內(nèi)圓一周按電角度計(jì)算即為P×360°，故

電角度=P×機(jī)械角度

交流電機(jī)是用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機(jī)已成為常用的電機(jī)。交流電機(jī)與直流電機(jī)相比，由于沒有換向器因此結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)。交流電機(jī)功率的覆蓋范圍很大。

交流電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)=60f/p.f是交流電的頻率.p是磁極對數(shù).60是一分鐘秒數(shù).

四極電動機(jī)就是2對磁極.所以四極電機(jī)的理論轉(zhuǎn)數(shù)是1500轉(zhuǎn)/分.這是旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)數(shù).實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)數(shù).四極電機(jī)一般是1450轉(zhuǎn)/分

交流電機(jī)是用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機(jī)已成為的電機(jī)。交流電機(jī)與直流電機(jī)相比，由于沒有換向器因此結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)。交流電機(jī)功率的覆蓋范圍很大。

三相交流電機(jī)定子繞組為三相對稱繞組，即由三組形狀與匝數(shù)相同，軸線在空間位置上相差120°的繞組組成。如下圖所示，紅、黃、綠三種顏色分別代表電機(jī)定子U、V、W三相繞組。