焊接機(jī)器人工作站包含什么機(jī)械設(shè)備?

什么是焊接機(jī)器人工作站，焊接機(jī)器人工作站包含什么機(jī)械設(shè)備？隨著焊接行業(yè)的飛速發(fā)展，焊接機(jī)器人作為自動焊接設(shè)備進(jìn)入人們的視線，焊接機(jī)器人工作站不僅包含焊接機(jī)器人系統(tǒng)，還有焊接機(jī)器人輔助系統(tǒng)，小編帶您了解焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)以及功能。

焊接機(jī)器人工作站包括機(jī)器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術(shù)、傳感器、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、安全保護(hù)系統(tǒng)等。機(jī)器人本體和輔助系統(tǒng)相輔相成，幫助焊接機(jī)器人提高生產(chǎn)效率，對焊件實現(xiàn)焊接，提高焊接質(zhì)量。

焊接變位機(jī)。焊接變位機(jī)作為焊接機(jī)器人的輔助設(shè)備，主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內(nèi)，提高焊接機(jī)器人自動化水平。變位機(jī)可實現(xiàn)焊件的自動翻轉(zhuǎn)，這樣焊件的質(zhì)量受人為因素的影響較小，能夠增加焊接機(jī)器人的靈活性，提高焊縫的度。

軌道行走系統(tǒng)。幫助焊接機(jī)器人延長焊接范圍，實現(xiàn)對焊件的遠(yuǎn)距離焊接，軌道行走系統(tǒng)適用于焊點多和較大的焊件。

及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后

及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點，受到了人們越來越多的重視。

點焊機(jī)器人系統(tǒng)在車身焊接中的應(yīng)用

隨著汽車制造業(yè)對焊接精度和速度等指標(biāo)提出的要求越來越高，以及用戶個性化需求的日益加強(qiáng)，為了滿足多車型、多批次的市場需求，提高車身車間生產(chǎn)能力的柔性和彈性，工業(yè)機(jī)器人在車身焊接中得到了廣泛應(yīng)用。本文結(jié)合實例介紹了點焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在車身焊接中的應(yīng)用。

　　轎車車身的結(jié)構(gòu)和工藝在很大程度上決定了乘車的安全系數(shù)。車身本體是由十幾個大總成和數(shù)百個薄板沖壓件，經(jīng)點焊、弧焊、激光焊、釬焊、鉚接、機(jī)械連接以及膠接等工藝連接成的復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)件。由于白車身所涉及的零件多、工藝復(fù)雜且設(shè)備類型繁多，因此車身規(guī)劃對焊接工藝、裝焊夾具、質(zhì)量控制以及維護(hù)保養(yǎng)等都有較高的要求。本文結(jié)合實例重點介紹了點焊機(jī)器人系統(tǒng)和弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在車身焊接中的應(yīng)用。