1、環(huán)境：空域（根據(jù)中國(guó)民航法，離地飛行物屬管轄，任何飛行都要有飛域?qū)徟崆吧陥?bào)飛行計(jì)劃。對(duì)層面來(lái)說(shuō)，不明空情可作敵情處理。）

2、飛手：資質(zhì)、行為（在申報(bào)環(huán)節(jié)會(huì)提出要求）

3、：由民航局適航司來(lái)管，目前雖然還沒(méi)有出臺(tái)適航標(biāo)準(zhǔn)，但是已經(jīng)出了民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定注冊(cè)、適航。

輕小運(yùn)行規(guī)定（試行）

民用駕駛員管理規(guī)定

民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定

民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法

中華人民共和國(guó)民用航空法

民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)管理辦法（暫行）

行業(yè)的應(yīng)用是非常廣泛的，航空是作為作業(yè)工具與多個(gè)行業(yè)結(jié)合。不論是在軍事領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域，都發(fā)揮了重要的作用，以民用領(lǐng)域?yàn)槔泻脚臄z影、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、森林防火、高空滅火、應(yīng)急通訊、以及物流等多方面應(yīng)用。

1、能夠用于航拍，對(duì)于攝影愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，利用能夠拍攝到空中視角，能夠觀賞別樣的美景。

2、能夠用來(lái)進(jìn)行電力線的巡航，現(xiàn)在利用人力來(lái)對(duì)電力線巡航的話成本是很高的，并且效率也低，就能夠有效解決這個(gè)問(wèn)題。

3、能夠用來(lái)檢查森林火源，在上配備相應(yīng)專門的紅外鏡頭，就能夠?qū)ι种械臒熿F進(jìn)行探測(cè)監(jiān)控了。

4、此外還能夠用來(lái)送快遞，現(xiàn)在的偏遠(yuǎn)地區(qū)山區(qū)快遞配送都是比較麻煩的，未來(lái)利用就能夠解決這個(gè)問(wèn)題。

多旋翼如何飛在天空中？ 同普通電風(fēng)扇原理相同，電機(jī)連接螺旋槳通過(guò)高速轉(zhuǎn)動(dòng)切割空氣使其產(chǎn)生向下的氣流，同時(shí)產(chǎn)生向上的升力，當(dāng)升力大于本身的重力時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)上升的動(dòng)作，反之下降；當(dāng)升力等于于本身的重力時(shí)，則處于懸停狀態(tài)。四旋翼的控制流程：控制中心單片機(jī)通過(guò)IMU陀螺儀加速度計(jì)（MPU6050等等）獲取四旋翼的角度（俯仰、橫滾和偏航）的相對(duì)基準(zhǔn)角度變化、然后濾波（卡爾曼濾波等等）處理獲得方向余弦矩陣和四元數(shù)得到歐拉角、使用PID控制或者PI,PD控制（P比例I積分D微分）將系統(tǒng)反饋值。

近年來(lái)無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)，航拍、巡線、植保、監(jiān)測(cè)、測(cè)繪、電力、氣象、環(huán)保、國(guó)土、海監(jiān)等處處可見(jiàn)無(wú)人機(jī)的身影。

　　無(wú)人機(jī)飛手的黑飛對(duì)于社會(huì)也存在許多潛在的風(fēng)險(xiǎn)，由于沒(méi)有經(jīng)過(guò)的培訓(xùn)，無(wú)人機(jī)飛手們?cè)陲w行時(shí)，不了解相應(yīng)的航空方面的法規(guī)，對(duì)什么情況下能飛、什么地方能飛都不甚了解，造成的安全事故也很多。

　　我國(guó)國(guó)家相關(guān)部門出臺(tái)的系列對(duì)目前市場(chǎng)進(jìn)行約束和管控的規(guī)定指出，在我國(guó)境內(nèi)凡是起飛重量大于7公斤，飛行高度120米以上，飛行距離500米以外，三者滿足其一，無(wú)人機(jī)操作人員就必須持有經(jīng)AOPA考試合格后核發(fā)的無(wú)人機(jī)，才有資格飛行。