智能巡檢機器人的工作狀態(tài)
巡檢機器人需要整天檢測變電站設備的工作狀態(tài)，機器人采集的圖像往往受環(huán)境影響。 這限制了常用的外物檢測算法的使用，例如背景建?；驇町惙椒?。有必要開發(fā)一種有效的變電站檢測機器人異物檢測算法。山東沐點智能科技有限公司www.sdmd-ai.com
目前，當檢測各種設備的工作狀態(tài)時，變電站檢測機器人將設備的模板圖像登記到待檢測設備的實時圖像，并在該設備的模板圖像中標記要檢測的設備的區(qū)域。
收集圖像，以便準確識別設備狀態(tài)。在此工作模式的基礎上，提出了一種智能變電站檢測機器人的異物檢測算法。
根據(jù)檢查機器人模板的圖像獲取方式，在異物容易懸掛的設備區(qū)域或需要嚴格侵入異物的區(qū)域進行標準圖像采集，以及模板圖像數(shù)據(jù)庫。
建立了待檢查的設備區(qū)域。 然后，當機器人執(zhí)行巡檢任務時，根據(jù)任務指令停在被測設備前面的指定位置，并根據(jù)同一設備模板圖像的拍攝角度和焦距收集實時圖像。