激光雷達(dá)的分類

激光雷達(dá)的分類，如果從體制上劃分，主要有直接探測激光雷達(dá)和相干探測激光雷達(dá)。實(shí)際上，目前我們提到的，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、測繪用到的激光雷達(dá)，基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達(dá)。有比較特殊的，比如測風(fēng)、測速之類的雷達(dá)，一般會(huì)采用相干體制。

按應(yīng)用分類，我們可以分得更多，比如：激光測距儀、激光三維成像雷達(dá)、激光測速雷達(dá)、激光大氣探測雷達(dá)，等等。

不管是單線激光雷達(dá)、多線激光雷達(dá)或測繪激光雷達(dá)，我們基本上可以將其劃分到激光三維成像雷達(dá)的范疇。

激光雷達(dá)的特點(diǎn)

激光雷達(dá)具有極高的角度、距離和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波長較短,采用小的光學(xué)接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處僅用1O0cm的光學(xué)接收口徑就可分辨相距1m的兩個(gè)目標(biāo)。與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多, 因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)，適于在日益復(fù)雜和激烈的信息環(huán)境中工作。

激光雷達(dá)

由于激光雷達(dá)的高分辨率和高靈敏度，高度干擾觀測背景，可實(shí)現(xiàn)全時(shí)觀測，可廣泛用于環(huán)境監(jiān)測、地形圖、高空檢測、軍事應(yīng)用、民用車輛和其他領(lǐng)域。

激光雷達(dá)是高度定向的。高相干性、氣象場強(qiáng)烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為航空飛行提供支持，提供天氣預(yù)報(bào)。

激光測距的原理

激光，英文名稱為Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation（簡稱LASER），意思為原子受激輻射的光，故稱激光，激光的產(chǎn)生原理，是原子中的電子吸收能量后從低能級(jí)躍遷到高能級(jí)，再從高能級(jí)回落到低能級(jí)的時(shí)候，所釋放的能量以光子的形式放出，被（激發(fā)）出來的光子束（激光）。

激光與普通光源相比，具有單色性、高亮度、方向性等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和科研實(shí)驗(yàn)等各個(gè)領(lǐng)域，激光測距便是其中應(yīng)用較為廣泛的一項(xiàng)技術(shù)。