工業(yè)機(jī)器技能觸及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技能。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有回憶才能、言語理解才能、圖像識(shí)別才能、推理判斷才能等人工智能，這些都是微電子技能的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技能的應(yīng)用密切相關(guān)。因而，機(jī)器人技能的開展必將帶動(dòng)其他技能的開展，機(jī)器人技能的開展和應(yīng)用水平也能夠驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技能和工業(yè)技能的開展水平。

示教輸入型的示教辦法有兩種：

一種是由操作者用手動(dòng)操控器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)體系，使執(zhí)行組織按要求的動(dòng)作次序和運(yùn)動(dòng)軌道操演一遍；

另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行組織，按要求的動(dòng)作次序和運(yùn)動(dòng)軌道操演一遍。

在示教進(jìn)程的同時(shí)，作業(yè)程序的信息即主動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人主動(dòng)作業(yè)時(shí)，操控體系從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)組織，使執(zhí)行組織再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

具有觸覺、力覺或簡(jiǎn)單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下作業(yè)；如具有識(shí)別功用或更進(jìn)一步添加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功用，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并主動(dòng)完結(jié)更為復(fù)雜的作業(yè)。

自動(dòng)化設(shè)備如焊接機(jī)器人過程自動(dòng)化石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測(cè)儀表、和調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。機(jī)械自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。

早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化。

　焊接機(jī)械手是一種具有“柔性”的機(jī)器，焊接機(jī)械手具有人或者生物的某些功能，例如，焊接機(jī)械手操作手模擬了人類手臂的功能，焊接機(jī)械手模擬了人和動(dòng)物下肢的運(yùn)動(dòng)功能。的焊接機(jī)械手可以通過傳感器了解外部環(huán)境或者“身體內(nèi)在的”狀態(tài)與變化，甚至可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策，也就是所謂的焊接機(jī)械手的智能行為。 　　焊接機(jī)械手只有作為作業(yè)系統(tǒng)的一部分才能發(fā)揮作用。由于各種不同類型的焊接機(jī)械手不斷涌現(xiàn)，它們發(fā)揮作用的形式和組成的系統(tǒng)也在不斷變化。工業(yè)焊接機(jī)械手作為制造系統(tǒng)的一部分發(fā)揮作用是超典型的。