驅動器介紹

要想了解 軟盤和 光盤中的信息，就必須把他們分別插入到 軟盤驅動器和 光盤驅動器中，供計算機對上面的數據信息進行識別和處理。

軟盤驅動器和 光盤驅動器都位于機箱中，只把它們的'嘴巴'露在外面，隨時準備'吃進'軟盤和光盤。

至于硬盤，由于它是不可移動的，所以被固定于驅動器之中，也就是說，硬盤和 硬盤驅動器是一體的。將 軟盤插入 軟盤驅動器時要注意方向,3.5英寸盤在插入時應該使轉軸面向下，金屬片朝前，聽到驅動器口下方的彈出按鈕'喀噠'一聲彈出，說明軟盤插好了。

取出時，應該先按一下彈出按鈕， 軟盤會自動彈出一部分，接著將 軟盤抽出。時下，使用5.2英寸盤的人越來越少，計算機上已很少安裝5.2英寸 軟盤驅動器。 值得注意的是， 軟盤驅動器的上方或下方有一個小小的指示燈，當指示燈亮時，說明計算機正在讀或寫這個驅動器內的軟盤， 硬盤驅動器的指示燈也位于 主機箱前面板上，指示燈亮時，表明計算機正在讀或寫硬盤。

驅動器的基本作用

驅動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的 信號，然后將信號進行處理再轉移至 馬達以及和馬達有關的 感應器(SENSOR),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。

伺服驅動器的內部構成

整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗涬娙轂V波，產生平穩(wěn)無脈動的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅動伺服電機。

控制部分：伺服單元采用全數字化結構，通過性能很高的硬件支持，實現閉環(huán)控制的軟件化，現在所有的伺服已采用（DSP數字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機配有性能很高的轉角測量編碼器，可以準確測量轉子的位置與電機的轉速。