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機器人關(guān)節(jié)減速機電話咨詢【加茂】

發(fā)布時間:2020-12-31 05:51  

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決定型號

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -14

交叉滾子軸承計算

很大負載力矩載的計算

很大徑向負載

很大軸向負載

請確認很大負載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負載  軸向負載

容許的負載請參照下表。

型號  減速比 偏量  允許力矩負載  允許徑向負載  允許軸向負載

允許徑向負載,允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載

是負擔在任何一個負載的情況下,而且滿足減速機時間壽命值。(徑向負載:Lr Lc=0 軸向負載:Ls=0)


PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計算公式

區(qū)分  型號  基本動額定負載 滾子的節(jié)圓直徑

負載系數(shù)

負載狀態(tài)

沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時

伴隨沖擊?振動運轉(zhuǎn)時

壽命計算                           動等價徑向負載

交叉滾子軸承的壽命根據(jù)以下公式求出

PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角()輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度()和實際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度()來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度


● 結(jié)構(gòu)緊湊&簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內(nèi)藏于減速機外殼與減速機構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機,實現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。

●低噪音

由于旋轉(zhuǎn)部分全都是鋼球的滾動接觸,所以只發(fā)生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當然被公認運轉(zhuǎn)安靜,廣泛地使用于器械等行業(yè)。


● ●本產(chǎn)品的使用目的,并不是使用于關(guān)系到人身傷和亡等的設(shè)備上?!裼懻摫酒酚糜谔厥庥猛荆ê娇蘸教?、核動力、交通車輛、器械等)行業(yè)時,請與弊公司聯(lián)系?!癖井a(chǎn)品是在非常嚴格的品質(zhì)管理條件下制造的。但是為了防止萬一由于弊公司的產(chǎn)品故障導(dǎo)致安裝本產(chǎn)品的重要設(shè)備引起人身傷和亡,或者導(dǎo)致安裝本產(chǎn)品的設(shè)備發(fā)生重大損失。為了防止發(fā)生以上重大事故,請一定設(shè)置安全保護裝置?!癖井a(chǎn)品用于特殊環(huán)境(無塵車間、食品行業(yè)等)的場合,請預(yù)先聯(lián)絡(luò)弊公司的代理店或者近的營業(yè)所。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn),但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。