水質(zhì)監(jiān)測無人船特點：

1、無人船船體尺寸較小，外殼采用環(huán)保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量輕、便于攜帶的明顯特點。

2、船只可抗4-5級風(fēng)浪，船行速度較快。通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案搭載水質(zhì)監(jiān)測傳感器，完全符合傳感器在水中的測試環(huán)境要求。

3、船體的標(biāo)準(zhǔn)鋰電池供電組可實現(xiàn)連續(xù)續(xù)航功能，也可實現(xiàn)遙控遠(yuǎn)距離操作，船體可加載視頻攝像頭，即時觀測視頻范圍內(nèi)的水面情況。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今，澄峰科技的產(chǎn)品與服務(wù)已成功應(yīng)用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即?、“十三五”水專項、崇明國際生態(tài)島、軍運會武漢東湖帆船中心、浙江城市內(nèi)河、江蘇河長制斷面監(jiān)測、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等數(shù)十個重點項目，廣受用戶好評。

其中,無人船智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在測量中,自動控制無人船的航速與航向,使無人船精準(zhǔn)沿預(yù)定測線運行,可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行,是實現(xiàn)無人船自動作業(yè)和自動回歸的核心技術(shù)。

無人船：（1）監(jiān)測終端：監(jiān)測終端主要由嵌入式主控板、動力電機、轉(zhuǎn)向舵機、GPS 模塊、SD 卡和無線模塊等組成。通過手持終端發(fā)送控制指令，再通過無線模塊接收指令進(jìn)而控制監(jiān)測終端，水質(zhì)監(jiān)測傳感器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送到控制中心。監(jiān)測終端根據(jù)接收到的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，發(fā)送相應(yīng)的控制指令?？刂浦噶钍怯汕度胧街靼逄峁┑亩喾N接口以及各個模塊提供的。動力電機也受主板的控制，主要控制無人機基礎(chǔ)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實現(xiàn)對移動平臺的定位。SD 卡用于存儲移動平臺的位置信息、方向信息和采集到的水質(zhì)信息。