初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。首臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年，首臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，已接近100%。還安裝了CAPS(計算機輔助功率系統(tǒng))，提高挖掘機的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能。

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20世紀(jì)80年代末，中國挖掘機生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機已形成系列，斗容有0.1～2.5 立方米等12個等級、20多種型號，還生產(chǎn)0.5-4.立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機械傳動單斗挖掘機，1立方米隧道挖掘機，4立方米長臂挖掘機，1000立方米/h的排土機等，還開發(fā)了斗容量0.25立方米的船用液壓挖掘機，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m3的水陸兩用挖掘機等。但總的來說，中國挖掘機生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與水平相比，有很大的差距。按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。

挖掘機折疊維修保養(yǎng)。其它用油的管理。其他用油包括發(fā)動機油、液壓油、齒輪油等；不同牌號和不同等級的用油不能混且；不同品種挖掘機用油在生產(chǎn)過程中添加的起化學(xué)作用或物理作用的添加劑不同；要保證用油清潔，防止雜物（水、粉塵、顆粒等）混入；根據(jù)環(huán)境溫度和用途選用油的標(biāo)號。環(huán)境溫度高，應(yīng)選用粘度大的機油，環(huán)境溫度低應(yīng)選用粘度小的用油；挖掘機維修保養(yǎng)對挖掘機實行定期維護(hù)保養(yǎng)的目的是：減少機器的故障，延長機器使用壽命，縮短機器的停機時間，提高工作效率，降低作業(yè)成本。齒輪油的粘度相對較大，以適應(yīng)較大的傳動負(fù)載，液壓油的粘度相對較小，以減少液體流動阻力。