機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？

執(zhí)行機構－－－－伺服電機或步進電機；

驅動機構－－－－伺服或者步進驅動器；

控制機構－－－－運動控制器，做路徑和電機聯動的算法運算控制；

控制方式－－－－有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器；如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據傳感器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器。

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展情況

過去 30 余年，在人口紅利的推動之下，中國制造業(yè)規(guī)模已擴張到 22%的比例，GDP 以年均約 10%的增速升至位。但單純人口紅利可以推動經濟規(guī)?？焖僭鲩L，而無法實現知識體系、技術體系、產業(yè)體系的升級，這也是當前中國經濟增長模式面臨的核心挑戰(zhàn)，也是傳統(tǒng)制造業(yè)在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問題。

自 20 世紀 60 年代，經過近六十年的迅速發(fā)展，隨著對產品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關鍵工藝生產環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機器人進行替代作業(yè)，工業(yè)機器人的市場需求進一步提升。工業(yè)機器人已逐漸成為現代生產工藝的重要組成部分及未來發(fā)展趨勢。

工業(yè)機器人就業(yè)行業(yè)分類

1.機器人生產企業(yè)(一類)

主要指工業(yè)機器人本體生廠商，基本以機器人公司命名屬研發(fā)制造類

國外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU

國內品牌∶埃夫特廣州數控埃斯頓新時代拓斯達新松華中數控廣州啟帆格力歡顏

2.機器人系統(tǒng)集成商(二類)

主要指從事工業(yè)機器人零部件開發(fā)、非標設計、工裝夾具、現場工藝開發(fā)、生產調試的企業(yè)，基本以自動化技術公司、機器人科技公司命名屬設計服務類

企業(yè)∶蘇州博眾大連奧托上海德梅科安徽巨一廣州瑞松唐山開元上海群屹上海小奧青島寶佳蘇州北人深圳遠榮上海明匠昆山華恒

3.機器人應用企業(yè)(三類)

主要指實際運用工業(yè)機器人生產的企業(yè)，主要應用領域為︰航空航天高精領域、汽車及零部件領域、電子及3C制造領域、食品飲料及倉儲物流領域領域、橡膠塑料-搬運&加工處理、石木制品-加工&雕刻、鑄壓領域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&后處理。

主要應用企業(yè):各大汽車廠商、格力美的等家電制造商等電子企業(yè)及其他各類企業(yè)

工業(yè)機器人培訓部

設備：

學習設備全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA產品及配套設施，包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型號。PLC西門子s7-1200系列、西門子s7-300/400系列、三菱FX系列等。

師資：

中科羅伯特擁有企業(yè)師資20 余名,均為ABB、KUKA、FANUC認證師資或工程師，有豐富的項目開發(fā)經驗,把企業(yè)真實案例引入到教學環(huán)節(jié),讓學生真正積累項目經驗。

課程：

獨有的課程體系和教材,線上和線下相結合?？筛鶕咝５牟煌w系協(xié)助開發(fā)獨有的課程體系和教材,與高?，F有師資及實訓設備契合度100%。

現已開發(fā)教材十余冊,線上視頻300余課時。