基于機(jī)器視覺(jué)的涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)技術(shù),目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高實(shí)時(shí)的汽車前蓋機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)手段,幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時(shí)降低其生產(chǎn)成本。在研究過(guò)程中,首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案,并對(duì)硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了選型設(shè)計(jì),然后針對(duì)汽車前蓋機(jī)器人涂膠的特點(diǎn)研究了圖像處理和分析算法,為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線檢測(cè),提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)測(cè)算法,再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開(kāi)發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)軟件,后對(duì)設(shè)計(jì)的在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。



利用圖象順序形態(tài)學(xué)以及基于知識(shí)的閾值選擇算法對(duì)IC圖象進(jìn)行預(yù)處理，具有運(yùn)算量小、速度快和有效的特點(diǎn)。檢測(cè)過(guò)程采用Blob分析，引入質(zhì)量控制圖方法分析系統(tǒng)誤差對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，計(jì)算了檢測(cè)系統(tǒng)的工序能力。系統(tǒng)檢測(cè)精度高，實(shí)時(shí)性好，滿足在線檢測(cè)的要求。利用圖象順序形態(tài)學(xué)以及基于知識(shí)的閾值選擇算法對(duì)IC圖象進(jìn)行預(yù)處理，具有運(yùn)算量小、速度快和有效的特點(diǎn)。檢測(cè)過(guò)程采用Blob分析，引入質(zhì)量控制圖方法分析系統(tǒng)誤差對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，計(jì)算了檢測(cè)系統(tǒng)的工序能力。系統(tǒng)檢測(cè)精度高，實(shí)時(shí)性好，滿足在線檢測(cè)的要求。


基于機(jī)器視覺(jué)的易拉罐質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)使用機(jī)器視覺(jué)LED光源：圓頂式無(wú)影光，三環(huán)式無(wú)影光，低角度環(huán)形光，同軸光，有效地解決了打光的難題。通過(guò)對(duì)復(fù)合式光源的組合控制，能獲得輪廓清晰、色彩對(duì)比鮮明的瓶蓋圖像，并能迅速地與設(shè)定值比較，找出具有邊緣凹陷、表面劃傷、拉環(huán)變形、密封膠破損、印刷字符、圖案不清晰的不良產(chǎn)品，并立即剔出生產(chǎn)線。