銷輪倉軌式無鏈牽引存在以下幾個問題：齒軌允許彎曲角度是所有齒軌行走機構中較小的，適應工作面起伏和彎曲變化的能力較差。

齒條加工是切割的(俄羅斯采取軋制成形)，顎式破石機其加工精度較差，且由于齒條體積較大難于進行熱處理，因此強度和耐磨性受到限制。實際使用中斷條磨損現(xiàn)象較突f9l。

我們設計的手動式齒條倒角機構，可以在加工缸套外圓的同時，完成下端內倒角的加工，使用效果很好。

手動式齒條倒角機構。它主要由滑體座、齒輪、齒條滑塊等件組成?；w座成U字形，用螺釘固定在底座上。

 一個物體要做圓周運動，如果這個物體的運動軌跡的直徑比較小的話，可以通過位于中心位置的電機來驅動。但是如果直徑比較大的話，克服同樣的摩擦力，由于直徑較大，需要電機的輸出扭矩也更大；如果直徑很大的話，就需要非常大的輸出扭矩，而且不易控制，對電機可伺服系統(tǒng)的要求會很高，導致總體成本的大幅上升。這時候，就需要考慮如何讓力的作用點，靠近輸出扭矩的輸出軸；而圓弧齒條可以很好地實現(xiàn)這一點：小齒輪安裝在減速電機的輸出軸，小齒輪驅動圓弧齒條；相對于運動軌跡的直徑，小齒輪的直徑大為縮小，這樣就大大降低了對輸出扭矩的要求。液壓起道機的操作力較小，在使用過程中如遇列車通過，可自動卸載進行保護。

齒條的“零背隙”

現(xiàn)在普遍應用的共軛曲線齒輪（漸開線齒輪和擺線齒輪）傳動時，嚙合齒廓之間始終存在相對間隙和滑動（節(jié)點處除外），因為齒面易磨損，膠合、塑形變形，噪音大，需要潤滑。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實用研究并獲得列寧勛章。另外目前在潔凈的客戶生產環(huán)境中，齒輪齒條正常嚙合也會產生日常的細微磨屑，需要潤滑油系統(tǒng)不斷提供新鮮的潤滑油進行潤滑，潤滑系統(tǒng)不免會帶來油污問題。