本體和系統(tǒng)集成領(lǐng)域整體供求

本體和系統(tǒng)集成領(lǐng)域整體供求關(guān)系是：（1）工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量增速回落，受下游需求影響顯著；不同應(yīng)用領(lǐng)域需求呈現(xiàn)“長尾化”特點，非汽車領(lǐng)域需求空間巨大。（2）本體供給不足，低端供給過剩；系統(tǒng)集成項目對行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗積累要求高、非標(biāo)準(zhǔn)化難以形成規(guī)模效應(yīng)、項目回款周期長使得系統(tǒng)集成商數(shù)量多、規(guī)模小、主要集中在中低端領(lǐng)域。

智能機(jī)器人競爭格局是：（1）本體 集成模式整體償債能力和盈利能力，同時規(guī)模增速較高、成長空間大，現(xiàn)階段本體 集成模式是相對較優(yōu)的選擇。（2）系統(tǒng)集成領(lǐng)域外資占優(yōu)，國產(chǎn)機(jī)會在中低端市場和新興領(lǐng)域，需關(guān)注深耕細(xì)分子領(lǐng)域的龍頭系統(tǒng)集成商或下游應(yīng)用覆蓋國產(chǎn)化加速替代領(lǐng)域比例較高的企業(yè)。（3）本體只是作為突破口，需要更多切入應(yīng)用場景，堅持研發(fā)掌握核心技術(shù)是關(guān)鍵要素。本體領(lǐng)域差異化競爭手段主要是根據(jù)特定子領(lǐng)域?qū)νㄓ眯蜋C(jī)器人軟硬件進(jìn)行適度改造或打造本體。

工業(yè)機(jī)器人的新興控制技術(shù)

對于噴涂，工業(yè)機(jī)器人更多是在技術(shù)上采用多機(jī)聯(lián)動，將一些復(fù)雜曲面來實現(xiàn)軌跡規(guī)劃，所體現(xiàn)出的是對更多方面相關(guān)工藝技術(shù)深入研究，軌跡生成以及機(jī)器人外部設(shè)備干涉、和檢測的相關(guān)核心技術(shù)。焊接工藝是一個持續(xù)不斷發(fā)展的過程，工業(yè)機(jī)器人的新興控制技術(shù)更多體現(xiàn)在離線編程、離線軌跡規(guī)劃、多機(jī)器人互相聯(lián)動和干涉檢測技術(shù)，以及較為特殊的機(jī)器人電纜防護(hù)技術(shù)。

使用工業(yè)機(jī)器人的好處有哪些

??在工業(yè)機(jī)器人沒有普及前，各領(lǐng)域的工廠都是通過手工的方式進(jìn)行日常的加工。這樣不僅費時，而且費力。但隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善和普及，使得越來越多的工廠會選擇使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行日常的加工，從而能提高日常的加工效率。那么，使用工業(yè)機(jī)器人的好處有哪些呢，本文會通過下面的片段告訴你。

??首先工業(yè)機(jī)器人擁有較高的學(xué)習(xí)能力，所以機(jī)器能進(jìn)行各種類型的產(chǎn)品加工。在日常的操作過程中，操作員可以通過的設(shè)備對加工過程中所需的路徑和坐標(biāo)進(jìn)行必要的編程。同時機(jī)器會根據(jù)程序進(jìn)行必要的學(xué)習(xí)，并且會記住這些路徑和坐標(biāo)。

??此外，在日常的加工過程中，機(jī)器人會建筑其聯(lián)合扭矩傳感器進(jìn)行日常的加工。該傳感器能對加工過程中的所有接觸點檢查，從而能以正確的作用力和速度進(jìn)行日常的加工。同時它的位置和順應(yīng)性能控制其能處理精密的部件，從而不會造成擠壓和剪切的危險。