垂直循環(huán)式機(jī)械停車(chē)設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)主機(jī)架，轎廂托盤(pán)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，變頻PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)（包括故障自動(dòng)檢索系統(tǒng)）和輔助系統(tǒng)（包括安全系統(tǒng)，照明系統(tǒng)，間歇電源，供應(yīng)系統(tǒng)和智能停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)）等部分組成。

垂直循環(huán)工作原理：電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)大小鏈輪，驅(qū)動(dòng)叉輪驅(qū)動(dòng)主軸，再驅(qū)動(dòng)大鏈輪；定期將汽車(chē)托盤(pán)安裝在大鏈條上，然后汽車(chē)托盤(pán)跟隨大鏈條。鏈條一起做垂直于地面的圓周運(yùn)動(dòng)。

4，立式升降式停車(chē)設(shè)備：指通過(guò)升降系統(tǒng)升降并由托架水平移動(dòng)以將轎廂停在豎井兩側(cè)的停車(chē)設(shè)備。它由金屬結(jié)構(gòu)框架，提升系統(tǒng)，托架，回轉(zhuǎn)裝置，出入輔助設(shè)備，控制系統(tǒng)，安全和檢測(cè)系統(tǒng)組成。

5，平面移動(dòng)垂直循環(huán)設(shè)備：指使用運(yùn)輸手推車(chē)或起重機(jī)在同一樓層上移動(dòng)車(chē)輛，或使用車(chē)架板的水平移動(dòng)來(lái)達(dá)到停放的車(chē)輛，它還可以使用運(yùn)輸手推車(chē)和電梯來(lái)實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)通道機(jī)械停車(chē)設(shè)備。

6，巷道堆放式垂直循環(huán)類(lèi)設(shè)備：可以根據(jù)不同地點(diǎn)在室外（通常是全封閉式），室內(nèi)，地上或地下設(shè)置。儲(chǔ)車(chē)率高，安全可靠。

四、智能倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)

1．按照智能立體倉(cāng)庫(kù)的高度分類(lèi)可分為低層智能倉(cāng)庫(kù)、中層智能倉(cāng)庫(kù)和高層智能倉(cāng)庫(kù)。

低層智能倉(cāng)庫(kù)高度在5米以下，

中層智能倉(cāng)庫(kù)的高度在5～15米之間，

高層智能倉(cāng)庫(kù)的高度在15米以上。

智能倉(cāng)庫(kù)的建筑高度高的可達(dá)40米，常用的智能倉(cāng)庫(kù)高度在7～24米之間。

2．按照操作對(duì)象的不同，智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)類(lèi)型包括

托盤(pán)式智能自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)

料箱式智能自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)

密集式穿梭庫(kù)（穿梭板）

自動(dòng)化智能立體貨柜

其中，采用托盤(pán)集裝單元方式來(lái)保管物料的智能化立體倉(cāng)庫(kù)，被國(guó)內(nèi)企業(yè)較為廣泛地采用。

3．按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類(lèi)，有常溫智能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、低溫智能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、防爆型智能自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等。

4．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式倉(cāng)庫(kù)、貫通式倉(cāng)庫(kù)、水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)和垂直旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)。

5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù)和流通性倉(cāng)庫(kù)。