以液壓支架為主要設(shè)備的綜合自動化開采的誕生和發(fā)展是煤礦生產(chǎn)發(fā)展史的一次重大革命，不僅從根本上改善勞動和安全條件。也為采煤產(chǎn)量和效率的迅速提高奠定了基礎(chǔ)，使煤炭生產(chǎn)面貌徹底改觀。

     二十世紀(jì)五十年代，英國首先研制出液壓支架；二十世紀(jì)七十年代中期，英國又研制出電液控制液壓支架；二十世紀(jì)七十年代，我國從英國、德國和前蘇聯(lián)引進液壓支架；八十年代我國液壓支架的研制和應(yīng)用得到了迅速的發(fā)展；九十年代我國研制出全套電液控制液壓支架。

     液壓支架是用來有效而可靠的支撐和控制工作面頂板，同時還能前移和推進工作面輸送機，與采煤機、輸送機配套使用，實現(xiàn)了落煤、裝煤、運煤、支護和放頂回采工藝過程的全部機械化，即所謂的綜合機械化采煤。

    液壓支架組成：

   液壓支架主要由以下幾個基本部分組成：液壓支架由承載結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、控制和操縱元件、輔助裝置、傳動介質(zhì)組成。

液壓支架大修立柱損壞的原因立柱維修

     液壓支架大修闡述立柱鍍層有機械劃痕。這種維修液壓支架的方法主要是修鍍，保證直徑不大于Φ0.2mm，缸體內(nèi)表面有下列缺陷時，可用油石修整。軸向劃痕深度小于0.2mm，長度小于50mm。徑向劃痕小于0.3mm，長度小于圓周的1/3。

     活柱彎曲變形。將彎曲變形較小的活柱校直是常用的液壓支架大修方法，活柱和活塞桿的直線度誤差不超過0.5%，活塞桿的直線度要求在0.2%以內(nèi)。表面粗糙度不大于Ra不大于0.8um.對于嚴(yán)重變形的必須更換新的活柱。在升井的支架中有部分支架的立柱用肉眼便可發(fā)現(xiàn)有明顯的彎曲變形，主要是由于采面煤層頂部來壓過大，超過支架的支撐力。對于這類情況主要在撤去壓力后采取更換新立柱方式來處理。

     液壓支架大修講述立柱的掛液現(xiàn)象。立柱的漏液和掛液對液壓支架的正常使用影響很大，如立柱發(fā)生掛液問題，會造成立柱支撐能力的降低，從而沒有足夠的力量對頂板進行支撐，還可能引起一系列安全問題，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。造成立柱掛液的原因主要有以下幾個方面：鍍層在長時間工作中磨損變薄則會造成中缸或活柱外形尺寸相對偏小，造成中缸或活柱與密封圈之間的間隙過大，造成中缸或活柱的掛液。立柱維修

     中國自60年代起就開始研制液壓支架，70年代相繼研制成功了各種主要架型，80年代獲得大量推廣 應(yīng)用。至90年代初，中國煤礦液壓支架工作面的煤炭 總產(chǎn)量已達(dá)到1.5億t/a左右。

    從80年代中期起，以美國和澳大利亞為代表，液壓支架主要向強力、可靠、快速和自動控制方向發(fā)展， 以滿足高產(chǎn)采煤的要求，為此大力發(fā)展和推廣電液自動控制技術(shù)，改善供液系統(tǒng)，提高支架的支撐能力和可靠性，簡化結(jié)構(gòu)和操作。其它一些國家又根據(jù)不同的生產(chǎn)地質(zhì)條件發(fā)展相適應(yīng)的優(yōu)化合理的架型，包括各種特種液壓支架，提高液壓支架的使用性能，擴大適用范圍。 

液壓支架故障

操作①操作人員工作時應(yīng)集中精力，密切注意支架動作所涉及位置及其附近的狀況，防止支架動作可能導(dǎo)致對自身或他人的安全威脅和設(shè)備的損毀。②操作人員發(fā)現(xiàn)有支架控制器處于急停或閉鎖狀態(tài)時，應(yīng)及時了解原因，確認(rèn)危險狀況解除后方可復(fù)位。③任何人員不得滯留在動作的支架內(nèi)。當(dāng)執(zhí)行單架自動動作、成組自動動作及跟機自動動作時，控制器發(fā)出自動動作警示信號(蜂鳴器有節(jié)奏鳴地響)，嚴(yán)禁人員進入報警的支架內(nèi)，在該區(qū)域內(nèi)的人員應(yīng)立即撤出。操作命令發(fā)出后，如發(fā)現(xiàn)有人進入到支架動作區(qū)域，應(yīng)立即停止自動動作。④工作面人員在任何地點發(fā)現(xiàn)支架動作將導(dǎo)致危險發(fā)生，無論此時支架是否已在動作，都應(yīng)立即就近按下急停按鈕，使支架停止執(zhí)行的動作，并報告專職操作人員。⑤在液壓支架電液控制系統(tǒng)運行正常的情況下，禁止在本架直接手動操作先導(dǎo)閥按鈕對支架進行控制。如有必要手動操作本架先導(dǎo)閥按鈕時，必須確保有足夠的安全空間，必須檢查管路連接狀況(包括管路連接位置是否正確、U型卡是否連接緊固可靠、膠管及接頭是否完好)，只有在確認(rèn)完好后方可操作。⑥執(zhí)行手動操作支架立柱卸壓或降柱動作時，必須先檢查相鄰支架的支護狀況，在確保處于支撐狀態(tài)時方可操作。⑦禁止由支架操作工和采煤機司機以外的其他人員開啟跟機自動化功能。