微型減速機(jī)的體積較小,因此內(nèi)部的裝置和設(shè)計(jì)也更為精密和緊湊

微型減速機(jī)的體積較小，因此內(nèi)部的裝置和設(shè)計(jì)也更為精密和緊湊。相對(duì)于體積較大的減速機(jī)來(lái)說(shuō)，微型減速機(jī)實(shí)現(xiàn)相同減速機(jī)的難度要大一些。因?yàn)闇p速機(jī)是以電力作為驅(qū)動(dòng)的，要使減速機(jī)的體積更小就意味著減速機(jī)內(nèi)部的電機(jī)要設(shè)計(jì)的更為簡(jiǎn)約、小巧。

　　但是我國(guó)所生產(chǎn)的電機(jī)因?yàn)榈男枨螅O(shè)計(jì)的電機(jī)從外觀上來(lái)看體積都比較大。與國(guó)外大型電機(jī)相比，耗費(fèi)的原材料多，生產(chǎn)成本也較高，因?yàn)殡姍C(jī)的緣故，減速機(jī)的體積也勢(shì)必會(huì)較大。為了使微型減速機(jī)能夠達(dá)到應(yīng)用的實(shí)際需求就應(yīng)該加快體積更小、功率更強(qiáng)的電機(jī)。在齒輪傳動(dòng)上，如何對(duì)齒輪更好的維護(hù)也一直是困擾微型減速機(jī)發(fā)展的一個(gè)問(wèn)題。因?yàn)槲⑿蜏p速機(jī)的設(shè)計(jì)更為精密，因此齒輪在運(yùn)行過(guò)程中所產(chǎn)生的摩擦力更大，潤(rùn)滑就成為運(yùn)行過(guò)程中比較關(guān)鍵的問(wèn)題。目前這一領(lǐng)域的研究正在深入進(jìn)行中，相信隨著設(shè)計(jì)的不斷優(yōu)化，這一問(wèn)題將得到。

RV減速器用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人

RV減速器

用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人腳部腹部和手肘三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)荷大的工業(yè)機(jī)械手，一二三軸全是用RV。對(duì)比諧波RV減速機(jī)，RV減速器的關(guān)鍵在于制作工藝和裝配工藝。RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速器

用以負(fù)荷小的工業(yè)機(jī)械手或大型智能機(jī)器人末端好多個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)設(shè)備的一類(lèi)，諧波傳動(dòng)設(shè)備包含諧波電流和諧波減速器。諧波減速器主要包含：剛輪、柔輪、滾動(dòng)軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大柔輪的齒數(shù)。諧波RV減速機(jī)用以小型智能機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載力大、運(yùn)動(dòng)高精度，單極減速比大。

低速機(jī)潤(rùn)滑油粘度減速機(jī)

減速機(jī)潤(rùn)滑油粘度

減速機(jī)潤(rùn)滑油粘度首要是經(jīng)過(guò)基礎(chǔ)油及粘度指數(shù)改進(jìn)劑來(lái)完畢。潤(rùn)滑油基礎(chǔ)油粘度與分子結(jié)構(gòu)和分子量有關(guān)：平均分子量越大，油品粘度越大。就基礎(chǔ)油而言，礦物油型潤(rùn)滑油包含白臘基煉制潤(rùn)滑油、環(huán)煉制潤(rùn)滑油和中間基煉制潤(rùn)滑油三種。而白臘基煉制潤(rùn)滑油，它粘溫功用要優(yōu)于其它兩種。好粘指劑，不只要求增粘才調(diào)高、剪切穩(wěn)定性好，一起還要求具有超卓低溫功用和熱氧化安定性。剪切穩(wěn)定性差粘指劑，因?yàn)槠涓叻肿釉诩羟袘?yīng)力效果下主鏈斷裂，分子量下降，使油品變稀，然后對(duì)磨損、油耗等發(fā)作系列影響。對(duì)同種粘度商標(biāo)潤(rùn)滑油而言，若選用非精制基礎(chǔ)油及不太好粘指劑，雖然經(jīng)過(guò)分配能夠抵達(dá)某一粘度規(guī)范，但粘溫性、剪切穩(wěn)定性等功用欠安，相同達(dá)不到應(yīng)有運(yùn)用周期。因而，關(guān)于低速重載水泥減速機(jī)，盡量避免運(yùn)用此類(lèi)潤(rùn)滑油，而選用質(zhì)優(yōu)潤(rùn)滑油，因?yàn)樗A(chǔ)油和粘指劑均比較好。

如何選減速機(jī)的型號(hào)

現(xiàn)在市面上減速機(jī)型號(hào)是多種多樣的，因?yàn)閺S家為了能在市場(chǎng)上占有一席之地，是必須要研發(fā)的。這就造成了一種現(xiàn)象，人們?cè)谫?gòu)買(mǎi)時(shí)就會(huì)變得不知道怎么選擇了，哪種型號(hào)更適合自己

1、計(jì)算減速機(jī)的傳動(dòng)比：i=n1/n2。

　　2、校核工況系數(shù)Fg=δ1*f1*f2≤FB。

　　3、校核輸入出軸上允許徑向力FR，當(dāng)?shù)弥獜膭?dòng)機(jī)需要的扭矩T2時(shí)： FR=≤Fr2；當(dāng)?shù)弥獜膭?dòng)機(jī)需要的功率P2時(shí)，F(xiàn)R=≤Fr2。

　　4、確定潤(rùn)滑油供油方式，選擇合適的潤(rùn)滑油。

　　5、確定減速機(jī)的型號(hào)，完成選型。