齒輪減速器在機(jī)械傳動中降噪問題研究

在減速器設(shè)計中，齒輪傳動作為主要的功率傳遞和減速裝置，在機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。但是隨著人們對減速器噪音控制要求越來越高，在現(xiàn)代減速器設(shè)計和制造過程中，齒輪傳動噪音的控制已是生產(chǎn)質(zhì)量控制的重要一部分。本文通過分析齒輪傳動中噪音產(chǎn)生機(jī)理，研究了齒輪減速器在機(jī)械傳動中噪音形成原因，然后根據(jù)噪音產(chǎn)生成因提出了相應(yīng)的降噪措施和處理方法，使噪音的降低有了科學(xué)的理論依據(jù)。

在工業(yè)機(jī)械設(shè)計中，齒輪傳動是齒輪減速器主要的部分，也是系統(tǒng)功率傳遞的主要形式，因此齒輪作為機(jī)械傳動的主要角色，在整個機(jī)械系統(tǒng)中發(fā)揮著舉足輕重的作用，但是以往的對于齒輪傳動性能的評價只注重于傳動效率、平穩(wěn)性、可靠性等方面，忽略了齒輪傳動噪音的問題。隨著人們對于機(jī)械設(shè)備性能品質(zhì)要求的提高，對工作環(huán)境也有了很高的要求，從而使得減速器齒輪傳動噪音問題凸顯了出來，成為了機(jī)械傳動中急需解決的問題。

齒輪傳動中噪音產(chǎn)生機(jī)理

1、系統(tǒng)傳動誤差

   在齒輪傳動中，一個整體機(jī)械系統(tǒng)其組成往往較為復(fù)雜，完整的齒輪箱作為復(fù)雜的傳動系統(tǒng)，在力的各種形式轉(zhuǎn)化過程中，會產(chǎn)生高達(dá)幾十種的固有頻率，因此振動形式各式各樣。在物理學(xué)中我們知道，聲音是由振動產(chǎn)生的，任何系統(tǒng)傳動都會產(chǎn)生振動。在系統(tǒng)傳動中，振動是由系統(tǒng)誤差引起的，系統(tǒng)誤差是導(dǎo)致振動的主要原因。

2、齒輪傳動誤差

   齒輪傳動中噪音主要產(chǎn)生原因是漸開線誤差或者齒輪間相鄰齒距誤差而造成的。而齒輪傳動中振動幅度和振動頻率是齒輪噪音大小的主要衡量因素，在噪音研究中有著重要的意義。但是在實際研究中齒輪系統(tǒng)機(jī)械響應(yīng)是非常復(fù)雜的，因此可以通過調(diào)整激勵來改變系統(tǒng)固有頻率。總而言之，齒輪傳動誤差是作用在齒輪和整個系統(tǒng)的擾動因素并使之產(chǎn)生響應(yīng)，從而產(chǎn)生噪音通過空氣向外傳播。

齒輪減速器在機(jī)械傳動中噪音成因分析

1、參數(shù)因素

齒輪精度

齒輪精度是其設(shè)計和加工品質(zhì)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)，高精度的齒輪在機(jī)械傳動過程中平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生較少的噪音。但是在實際輪齒設(shè)計和加工中，出于經(jīng)濟(jì)性原因，為了降低成本，設(shè)計者往往在滿足基本強(qiáng)度要求下很大限度選用低精度齒輪等級，因此忽略了精度等級，低精度成為齒輪產(chǎn)生噪聲與側(cè)隙的主要因素，造成噪音增大。

齒輪寬度

在齒輪傳動允許的設(shè)計范圍內(nèi)，盡可能的增大從動齒輪齒寬，這樣可以增大接觸面積，不但能夠提高齒輪受載能力，還可以提高輪齒傳動的平穩(wěn)性，減少振動，達(dá)到降噪聲目的。

齒距和壓力角

在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)減小齒距能夠增加輪齒嚙合數(shù)量，增加輪齒重合度，從而降低嚙合齒輪撓度，提高傳動效率，減少噪音的產(chǎn)生。此外，較小的壓力角可以使得齒輪接觸角和橫向重合度都增大，使得傳動平穩(wěn)，降低噪音、提高傳動精度。

2、精度因素

嚙合平穩(wěn)性精度

齒輪的工作平穩(wěn)性精度是指在齒輪傳動中對于齒輪瞬時速比的變化要求。在齒輪轉(zhuǎn)動一周時會多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，在輪齒嚙合過程中瞬時傳動比的變化會使得齒輪產(chǎn)生多次撞擊形成振動，這樣使齒輪在傳動過程中產(chǎn)生噪音。

齒輪接觸精度

齒輪接觸斑點大小是評價齒輪接觸精度好壞的主要指標(biāo)，接觸斑點過小勢必會造成齒輪傳動噪聲增大。齒輪接觸精度低是由于齒向誤差影響了輪齒橫向接觸面積，而輪齒基節(jié)偏差和齒形誤差都會對輪齒橫向接觸面積產(chǎn)生影響。

齒輪運(yùn)動精度

齒輪的運(yùn)動精度主要表征了運(yùn)動傳遞的準(zhǔn)確性，即齒輪在嚙合一個周期后轉(zhuǎn)角誤差很大限值。齒輪齒圈徑向跳動在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的齒間累計誤差會產(chǎn)生低頻噪音，尤其當(dāng)齒間累計誤差逐漸增大時，會在齒輪嚙合時造成沖擊，從而導(dǎo)致角速度的變化，使得噪音顯著增大。

3、裝配因素

齒輪軸向裝配間隙過小

如果齒輪在裝配前沒有將其毛刺及時清除，將會導(dǎo)致齒輪端面與前后端蓋之間的滑動接合面在嚙合過程中造成接合面的損壞，使得齒輪運(yùn)動精度降低，產(chǎn)生噪音。

雜物影響

齒輪箱由于雜物進(jìn)入，造成輪齒間磨損加劇，齒輪在轉(zhuǎn)動過程中平穩(wěn)度降低，不但降低齒輪傳動效率，還會使得噪音增大。

齒輪減速器在機(jī)械傳動中的降噪措施

1、齒輪的參數(shù)合理優(yōu)化

適當(dāng)增大主動齒輪的螺旋角

因為當(dāng)螺旋角增大時，齒輪重合度也會隨之加大，這樣會使得噪音大大降低。然后，當(dāng)螺旋角過大時，會導(dǎo)致齒輪加工和安裝可操作性變差，對安裝精度要求很高，如果達(dá)不到精度，就會使實際的重合度變小，其降噪效果反而比螺旋角較小時要差，因此要選擇合適的螺旋角。

增加從動齒輪齒面寬

齒寬適當(dāng)增加會使得輪齒嚙合度提高，從而使輪齒傳動平穩(wěn)性增強(qiáng)。所以齒輪的齒寬越大其平穩(wěn)性越好，降噪效果越好。

提高齒輪精度

齒輪精度的提高，將大大提高輪齒表面粗糙度，從而提高齒輪的運(yùn)動精度，有效的降低噪音。

2、合理選擇齒面硬度、齒輪側(cè)隙

通過實驗可以得出結(jié)論：通常模數(shù)齒輪側(cè)隙小于0.04mm時，噪聲較低。所以在設(shè)計允許的范圍內(nèi)適當(dāng)減小齒輪側(cè)隙就可以降低噪音。此外，在相同材料和精度的情況下，軟齒面比硬齒面噪聲要小1.5-6dB，采用主動齒輪硬度比從動齒輪硬度高2-3HBC時取C，可有效降低噪聲。

3、對齒面進(jìn)行特殊處理

在齒輪強(qiáng)度設(shè)計所允許的情況下，齒輪加工可以選用高阻尼鑄鐵或某些非金屬材料，也可以通過給齒面進(jìn)行涂鍍非金屬材料來進(jìn)行處理。因為選用具有良好塑性和韌性的材料可以減少齒輪嚙合沖力與節(jié)線撞擊，通過減少振動與撞擊的方法，就可以有效降噪。

4、改善齒輪潤滑條件

齒輪的潤滑要根據(jù)齒輪的圓周速度來選擇適當(dāng)?shù)臐櫥绞脚c潤滑油，這樣就可以有效的降低噪音。因此根據(jù)減速器的不同以及工作條件的差異來選擇合適的潤滑方式與潤滑劑。此外，對于在高溫環(huán)境下工作的減速器，僅通過油池潤滑將達(dá)不到潤和要求，因此要結(jié)合循環(huán)油潤滑等方式進(jìn)行潤滑。

5、合理設(shè)計減速箱箱體結(jié)構(gòu)

在減速器齒輪箱箱體設(shè)計過程中，合理的箱體結(jié)構(gòu)可以增加齒輪傳動箱的密封性，使其具有良好的降噪效果。因此齒輪設(shè)計時盡可能采用閉式結(jié)構(gòu)，同時箱體結(jié)合處要安裝減振裝置，同時將減速器安裝在固定的座體或支撐上，采用這些方法都能夠有效降低噪聲。此外，在對減速器噪音要求較高的情況下，可以在箱體表面設(shè)置阻尼材料層，如泡沫塑料等來降低減速器噪音的產(chǎn)生。

齒輪減速機(jī)、電動機(jī)出現(xiàn)冒煙現(xiàn)象

一般發(fā)現(xiàn)齒輪減速機(jī)、電動機(jī)冒煙現(xiàn)象都會認(rèn)為是溫度高，導(dǎo)致電機(jī)過熱現(xiàn)象產(chǎn)生冒煙的問題發(fā)生，沒錯這也是原因之一但是發(fā)生冒煙的原因可不止這一個，齒輪減速機(jī)、電動機(jī)出現(xiàn)冒煙現(xiàn)象起碼可以找出8種原因，現(xiàn)在為大家做以下講解

1. 電動機(jī)電壓過低或者過載，拖動的機(jī)器被卡住或潤滑不良

這個問題電壓過低或者電源線太細(xì)，都可能出現(xiàn)的問題，更換電源線能增大電壓，如果發(fā)生過載現(xiàn)象應(yīng)降低負(fù)載，也可以用一些降溫設(shè)備降低溫度減少發(fā)熱量。

（TKM伺服機(jī)）

2. 電動機(jī)通風(fēng)不良或暴曬

首先要檢查電動機(jī)風(fēng)扇是否損壞或未固定緊，要留意是否有影響通風(fēng)的物體，要及時移開避免溫度升高。

3. 電動機(jī)電壓過高或接線錯誤

如果發(fā)現(xiàn)電動機(jī)電壓過高是會產(chǎn)生冒煙現(xiàn)象的發(fā)生，這時候應(yīng)該適當(dāng)降低電壓，再檢查接線是否出問題，如果發(fā)現(xiàn)要馬上更正線路。

4. 鼠籠轉(zhuǎn)子斷條

確定是斷條后，應(yīng)更換電動機(jī)轉(zhuǎn)子，防止出現(xiàn)其他問題，如果已經(jīng)冒煙了，應(yīng)該還要檢查其他零部件是否有其他問題。

5. 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)頻繁或起動次數(shù)過多

適當(dāng)?shù)臏p少電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行或起動次數(shù)，或改用其他類型的電動機(jī)減少發(fā)電機(jī)的損壞。

6. 電動機(jī)定、轉(zhuǎn)子相擦。

若軸承松動，須更換新軸承;銼去定、轉(zhuǎn)子相擦部分，校正轉(zhuǎn)軸中心線等。

（齒輪減速馬達(dá)）

7. 電動機(jī)定子繞組有小范圍短路或定子繞組有局部接地。

開電動機(jī)可以聞一聞或者觀察有否燒焦的線圈或部位，也可手摸繞組，比較溫度，找出短路處，并進(jìn)行分開處理:用測試燈或兆歐表查出接地處，并墊好絕緣，然后刷絕緣漆烘干。

8. 電動機(jī)啟動后離心開關(guān)斷不開。

可測量總電流或副繞組回路電流.斷定是離心開關(guān)故障，應(yīng)檢修或更換離心開關(guān)。

總結(jié)：齒輪減速機(jī)、電動機(jī)冒煙原因總結(jié)大概有八點：電動機(jī)電壓過低或者過載、鼠籠轉(zhuǎn)子斷條、電動機(jī)定、轉(zhuǎn)子相擦、電動機(jī)啟動后離心開關(guān)斷不開、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)頻繁或啟動次數(shù)過多、電動機(jī)電壓過高或接線錯誤等，但是問題還是要結(jié)合實際情況具體分析。

減速機(jī)齒輪箱跟齒輪箱的區(qū)別

一般情況下是同一個東西，實際上，不應(yīng)該完全等同，齒輪箱包括增速齒輪箱、減速齒輪箱、變速齒輪箱三類，通常所說的減速機(jī)一般指其中的減速齒輪箱，因為減速的占齒輪箱的多數(shù)。但是減速機(jī)應(yīng)該還包括非齒輪傳動（或非完全齒輪傳動）的減速機(jī)，只要能達(dá)到減速的效果，可以不采用齒輪傳動的方式，鏈輪、皮帶輪等等，都可以用于減速傳動，在這個情況下，減速機(jī)就不能完全等同于齒輪箱了。因為齒輪傳動的于其他的傳動方式，而且傳動比精準(zhǔn)，所以大多數(shù)情況下采用齒輪傳動的方式制造減速機(jī)，所以習(xí)慣上常把減速機(jī)和齒輪箱當(dāng)成一個東西。