海洋牧場清潔機(jī)器人的發(fā)展趨勢

隨著人類海洋開發(fā)的步伐不斷加快，在普通潛水及其他觀測方法較難到達(dá)的區(qū)域，專為執(zhí)行各種任務(wù)而生的水下機(jī)器人出現(xiàn)，將使海洋開發(fā)進(jìn)入一個全新的時代，水下機(jī)器人作為人類探索海洋重要的手段已經(jīng)得到了重視和發(fā)展，水下機(jī)器人，又稱無人遙控潛水器，是一種屬于現(xiàn)代社會的觀察工具，幫助我們認(rèn)識海底的世界，是可以在極端惡劣的水中環(huán)境進(jìn)行工作的智能設(shè)備。

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高技術(shù)發(fā)明——海洋牧場清潔機(jī)器人

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首當(dāng)其沖的就是設(shè)備的密封性，畢竟水下機(jī)器人內(nèi)部有電路、電機(jī)等眾多電子元器件。而為了解決設(shè)備防水問題，目前業(yè)內(nèi)大致有兩種做法：一是加固設(shè)備外殼的密封性；二是內(nèi)部設(shè)置密封艙，保護(hù)內(nèi)部元器件。

其次是設(shè)備在水下的平衡能力。物理學(xué)中有一條基本的定律—-阿基米德原理：浸在液體或氣體里的物體會受到向上的浮力作用，浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機(jī)器人需要解決的一個重要問題，但這不僅需要開發(fā)者進(jìn)行準(zhǔn)確計算，還需要對設(shè)備進(jìn)行相當(dāng)精細(xì)的重力布局，甚是設(shè)備內(nèi)的每一根線都要仔細(xì)考慮，并且要經(jīng)歷數(shù)十次的測試。

當(dāng)然，除了技術(shù)上的困難外，水下機(jī)器人畢竟是要代替人下水進(jìn)行檢測的，所以對通訊設(shè)備、攝像頭、推進(jìn)器等設(shè)備也有較高的要求。畢竟，水下機(jī)器人基本的工作是代替人潛入水中，通過攝像頭拍攝水下情況，在這一過程中還需要燈光的配合，然后將這些數(shù)據(jù)將通過無線設(shè)備傳回到陸地上的關(guān)聯(lián)設(shè)備。

機(jī)器人比潛水員清洗快5倍

環(huán)保水下船體清洗機(jī)器人作業(yè)與傳統(tǒng)船體清洗方法相比較，優(yōu)勢突出。

“首先，清洗垃圾自動回收技術(shù)，船體清洗機(jī)器人收集船體清洗下來的垃圾，保護(hù)了海洋環(huán)境的二次污染以及防止外來生物破壞海洋生態(tài)平衡?！逼浯?，水下機(jī)器人工作，作業(yè)環(huán)境要求低，靈活性強(qiáng)，機(jī)器人作業(yè)是平均時速可以達(dá)到2節(jié)，比潛水員清洗快5倍以上?！扒逑匆凰掖L約300米，吃水約10米，底部寬約30米的貨船，需8-9小時即可完成船體90%的清洗。而潛水員需要耗費(fèi)50-60小時才能完成清洗，機(jī)器人大大提高了工作效率?！?

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水下清潔機(jī)器人

水下機(jī)器人作業(yè)可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時清洗船體，潛水員只能在錨地清洗船體，基于安全因素，世界各國都不允許潛水員在港口作業(yè)。

“水下機(jī)器人作業(yè)，不受天氣溫度的影響，抗海流能力強(qiáng)，而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時才能作業(yè)。”未來，在水下清洗領(lǐng)域，將致力于在人工智能、數(shù)據(jù)平臺監(jiān)控、自動化控制技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)應(yīng)用，持續(xù)開發(fā)應(yīng)用新的科技成果，使水下機(jī)器人清洗裝備的運(yùn)行、操控更加智能化，推進(jìn)科技信息與業(yè)務(wù)的深度融合，為中國水下機(jī)器人領(lǐng)域貢獻(xiàn)更多的“中國制造”。

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