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四、控制

事實上，1977年A·B·Plunkett曾經在IEEE的工業(yè)應用期刊上提出了類似于直接轉矩控制的結構和思想的直接磁鏈和轉矩調節(jié)方法，在這種方法中，轉矩給定與反饋之差通過PI調節(jié)得到滑差頻率，此滑差頻率加上電機轉子機械速度得到逆變器應該輸出的電壓定子頻率；定子磁鏈給定與反饋之差通過積分運算得到一個電壓與頻率之比的量，并使之與定子頻率相乘得到逆變器應該輸出的電壓，后通過SPWM方法對電機進行控制。高頻變頻裝置：要實現電主軸每分鐘幾萬甚至十幾萬轉的轉速，必須用一高頻變頻裝置來驅動電主軸的內置高速電動機，變頻器的輸出頻率必須達到上千或幾千赫茲。

直接轉矩控制提出來將近有20年了，在此基礎上已經發(fā)展出來了多種控制策略及其數字化實現方案、磁鏈觀測以及速度辨識的方法，本文將對它們進行分類，并作分析和比較。

在離散空間矢量調制方法中，通過對兩電平逆變器輸出的六個基本電壓矢量中的相鄰電壓矢量和零電壓矢量進行有規(guī)律的合成，如圖3是使用相鄰的單一矢量2和單一矢量3以及零電壓矢量合成出來的空間電壓矢量。山東山博電機集團有限公司電機生產廠家，為您提供電機知識概述:當然這個電壓矢量受到逆變器所能輸出的電壓大小的限制。從圖3中可以看出其合成方法是把整個采樣周期平均分為3段，每一段由非零電壓矢量或零電壓矢量組成，如空間電壓矢量23Z是由矢量2和矢量3以及零電壓矢量各作用1/3采樣周期，可以采用5段式或7段式方式合成(文中沒說明），利用這種有規(guī)律的合成方法一共可以合成出10個電壓矢量。

⑴變電站將接地出線拉閘停電，線路上各分段智能開關自動分閘。

⑵變電站合閘送電，電站零序電壓不報警，該區(qū)段恢復送電成功；

一臺智能開關FTU檢測到線電壓，但沒有檢測到零序電壓

則一段時間以后自動合閘，因合到接地故障上而檢測到零序電壓，

則立即分閘并“閉鎖”；第二臺智能開關也檢測到零序電壓，開關不動并“閉鎖”，取消“得電自動合閘”功能。

⑶中間聯絡開關檢測到單側失電，一段時間以后自動合閘，因故障點不在該區(qū)段，沒有檢測到零序電壓，該區(qū)段轉移供電成功。

⑷聯絡開關送電后，第二臺智能開關檢測到線電壓，沒有檢測到零序電壓，但是有“閉鎖”在前，故取消“得電自動合閘”功能，開關保持在分位。

⑸至此，接地故障點區(qū)段已被隔開，其它非故障區(qū)段都已經恢復或者轉移供電。