水下機(jī)器人

我們首先要講一講它的特點(diǎn)。通常，我們說(shuō)水下機(jī)器人的發(fā)展有60年的歷史，這主要指世界水下機(jī)器人的發(fā)展歷史，對(duì)于中國(guó)，我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機(jī)器人發(fā)展過(guò)程。水下機(jī)器人主要分成兩種：遙控水下機(jī)器人和自主水下機(jī)器人。

對(duì)于遙控水下機(jī)器人，需要電纜將它和母船進(jìn)行連接，母船通過(guò)電纜為它提供能源，它通過(guò)電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個(gè)過(guò)程中因?yàn)橛心复闹С?，所以它不?huì)跑得很遠(yuǎn)，也正因此，它只能在水下的一個(gè)小范圍，或者局部范圍內(nèi)做定點(diǎn)觀測(cè)。

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ARV水下機(jī)器人

2002年，沈陽(yáng)自動(dòng)化所在國(guó)內(nèi)提出了ARV概念——ARV是一種集AUV和ROV技術(shù)特點(diǎn)于一身的新概念水下機(jī)器人。

2008年7月，代北極ARV搭乘“雪龍”號(hào)科考船，隨隊(duì)出征我國(guó)第三次北極科考。2010年7月再次參加我國(guó)第四次北極科考任務(wù)。在北緯86度50分從冰洞下放，開展冰下調(diào)查工作并取得成功，刷新了我國(guó)水下機(jī)器人在高緯度的作業(yè)記錄。

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微型ROV

微型ROV從銷售數(shù)量上看是ROV工業(yè)里增長(zhǎng)快的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。ARV水下機(jī)器人2002年，沈陽(yáng)自動(dòng)化所在國(guó)內(nèi)提出了ARV概念——ARV是一種集AUV和ROV技術(shù)特點(diǎn)于一身的新概念水下機(jī)器人。它們通常是全電力的系統(tǒng)，用于開放水域或封閉水域（如液艙）的檢查和監(jiān)測(cè)等。MROV能在各種環(huán)境中使用，如清潔水、受污染水、冷水、海水等。MROV的工作水深一般小于100米，但如果搭載在其他大型潛水設(shè)備上使用，理論上可到達(dá)任何深度。部分MROV配備圖像聲吶，使其能用在能見度低的環(huán)境中。此外，MROV也可以配備其他設(shè)備如小型機(jī)械手等。

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履帶型ROV（TROV）

履帶型ROV主要用于海底及電纜/管道的安裝、埋藏等，因主要在海底作業(yè)，因此TROV采用履帶更便于活動(dòng)。H300Ⅴ水下機(jī)器人概述H300V是一款操作簡(jiǎn)便、擴(kuò)展性好、速度快、工作深度300m的水下機(jī)器人。目前大量TROV被用于海洋可再生能源項(xiàng)目的線纜安裝，或者對(duì)海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)安裝位置進(jìn)行水文特征測(cè)量。部分TROV被長(zhǎng)期置于水底進(jìn)行海洋觀測(cè)。

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