沖壓機(jī)械手主要是完成料件工序之間的傳遞動(dòng)作起到?jīng)_床間的上下料作用。大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開機(jī)器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的重量會(huì)涉及到選用沖壓機(jī)器人的負(fù)荷，如果在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手臂長度內(nèi)只需滿足沖壓機(jī)械手負(fù)載就可以選用，如果要定制沖壓機(jī)械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會(huì)涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。

六軸機(jī)器人機(jī)械手臂長處：

1、有很高的自在度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或視點(diǎn)的作業(yè)；

2、能夠自在編程，完結(jié)全自動(dòng)化的作業(yè)進(jìn)步出產(chǎn)功率，可操控的錯(cuò)誤率；

3、功用特性，操作十分簡潔，可完結(jié)不同工件之間的靈敏方便替換；

4、代替許多不適合人力完結(jié)、有害身體健康的雜亂作業(yè)。

六軸機(jī)器人機(jī)械手臂缺陷：

1、價(jià)格高，導(dǎo)致初期出資的本錢高；

2、出產(chǎn)前的很多準(zhǔn)備作業(yè)，比如，編程和計(jì)算機(jī)模仿進(jìn)程的時(shí)刻消耗長。

使用機(jī)械手安全嗎？

     多關(guān)節(jié)機(jī)械手的長處是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取接近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和作業(yè)機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè).隨著出產(chǎn)的需求，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。氣缸夾手--沖床機(jī)械手沖壓機(jī)械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量能夠從三個(gè)到十幾個(gè)乃至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依據(jù)不同的場合有所改變，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比較的。

六軸機(jī)械手開展的特色

六軸機(jī)械手是工業(yè)機(jī)械手的一種，是一種歸于單種類的作業(yè)機(jī)械人，在現(xiàn)代工業(yè)開展中發(fā)揮了重要的效果，一起也占有了我國甚至國際范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的重要位置，已經(jīng)成為人工勞動(dòng)力zui大的代替者之一，現(xiàn)在六軸機(jī)械手出售開展的特色主要有下面幾種趨勢：

1、智能化 智能化是六軸機(jī)械手開展的zui大特特色之一，是代替人力勞動(dòng)的zui大的代替者，既然如此，那么有許多作業(yè)就需要六軸機(jī)械手來完結(jié)，那么就要在六軸機(jī)械手的相關(guān)控制程序中設(shè)置代替人力的程序，使其完結(jié)咱們工人能夠做成的作業(yè)。

2、作業(yè)程序的完好性 現(xiàn)在六軸機(jī)械手作業(yè)的zui大壞處就是作業(yè)流程的單一性，如何克服這一點(diǎn)成為了現(xiàn)在很多出產(chǎn)企業(yè)的難點(diǎn)也是要點(diǎn)，從六軸機(jī)械手到全體機(jī)械人的改變是一個(gè)革新也是革新，是突破局部性作業(yè)的要點(diǎn)，機(jī)械人是六軸機(jī)械手的化，能夠完結(jié)完好的一套作業(yè)。(2)液壓傳動(dòng)機(jī)械手它是以油液的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。