當工件在鍛造過程中形成裂紋時，淬火加熱即引起裂紋兩側(cè)氧化脫碳。隨著脫碳過程的進行，裂紋兩側(cè)的碳含量降低，鐵索體晶粒開始生核。當沿裂紋兩側(cè)生核的鐵素體晶粒長大到彼此接觸后，便向離裂紋兩側(cè)較遠的基體方向生長。齒輪銑刀，高速鋼，淬火后在內(nèi)孔壁上出現(xiàn)裂紋。金相檢驗，發(fā)現(xiàn)裂紋附近的碳化物呈不均勻的帶狀分布。結(jié)論：這是由于組織不均勻所造成的淬火裂紋。

牙條淬火后發(fā)生的裂紋，不一定都是淬火所造成的，可根據(jù)下面特征來區(qū)分：淬火后發(fā)現(xiàn)的裂紋，如果裂紋兩側(cè)有氧化脫碳現(xiàn)象，則可以肯定裂紋在淬火之前就已經(jīng)存在。淬火冷卻過程中，只有當馬氏體轉(zhuǎn)變量達到一定數(shù)量時，裂紋才有可能形成。與此相對應(yīng)的溫度，大約在250℃以下。在這樣的低溫下，即使產(chǎn)生了裂紋，裂紋兩側(cè)也不會發(fā)生脫碳和出現(xiàn)明顯氧化。所以，有氧化脫碳現(xiàn)象的裂紋是非淬火裂紋。

牙條兩端均固定。固定端軸承都可以同時承受軸向力和徑向力，這種支承方式，可以對滾珠牙條施加適當?shù)念A(yù)拉力，提升滾珠牙條支承剛度，可以部分補償滾珠牙條的熱變形。其優(yōu)點是：作用點間的間隔較大，剛性較佳；但是缺點也不可避免，較易受組合零件幾何精度影響。滾珠牙條機器人自動上料機此條線由上料輸送線、六軸機器人機器人移動第七軸、中轉(zhuǎn)及清洗臺、六臺加工中心、去毛刺工位、下料輸送線等部分組成。