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發(fā)布時(shí)間:2021-01-08 22:49  

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減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積,相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機(jī)時(shí),對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意!




1.選用精度高的齒輪:將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會(huì)變小。研磨齒面,除可改善齒輪及各個(gè)精度外,還可改善齒面粗度,所以這對(duì)減低噪音有很好的效果。

   2.正確的齒面接觸:實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會(huì)降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對(duì)降低噪音也有效, 消除齒面上的碰傷或打痕?!?

   3.要選用振動(dòng)減衰率高的材質(zhì):輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問(wèn)題,鑄鐵齒輪比鋼齒輪對(duì)降低噪音有效。

   4.低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷:齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低,負(fù)荷盡量減輕可減少噪音。

   5.適當(dāng)?shù)凝X隙:一般較均衡的負(fù)荷,齒隙略大對(duì)噪音的降低也有效果?!?

   6.采用光滑的齒面:研摩,擦磨,砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度,另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間也可以改善齒面粗度,這對(duì)噪音均有降低作用。

   7.適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑:要進(jìn)行充分的潤(rùn)滑,粘度高的潤(rùn)滑油噪音較低。







在工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)來(lái)達(dá)到各部需要的速度上不是很,而行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩,同時(shí)也提高機(jī)械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機(jī)器人在關(guān)節(jié)減速電機(jī)上的要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

  所以目前大多數(shù)如工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)都將行星減速機(jī)作為主要精密傳動(dòng)設(shè)備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機(jī)的原因了。