全自動管板 弧焊機器人根據(jù)編譯好的設(shè)計程序自動運行，整個環(huán)焊縫的焊接過程自動完成，無需人員手動操作?，F(xiàn)有的管板自動焊機都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài)，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來實現(xiàn)自動焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動焊接設(shè)備主要可分為機頭懸掛式焊機、機頭掛壁式焊機和龍門式焊機三大類。

焊接參數(shù)依據(jù)各參數(shù)對焊成形的影響（見前述）、試板厚度和經(jīng)驗數(shù)據(jù)進行設(shè)定。首先根據(jù)焊接試板厚度，確定焊接電流應(yīng)在115～140之間，選擇噴嘴孔徑為3.2mm，鎢極尺寸為φ5.0mm，鎢極內(nèi)縮4mm，調(diào)節(jié)噴嘴至工件高度4～6mm，保護氣體控制在12～20L/min。離子氣控制在0.5～2.5L/min，觀察焊接過程中熔池被離子氣吹出人凹陷深度或背面熔合情況來確定終離子氣流量；焊接速度在260～380mm/min，通過焊接過程中焊縫寬度、焊縫背面成形情況確定。

具體操作方法：起弧后，利用長弧對焊縫進行預(yù)熱（預(yù)熱時間約為2～3秒），利用手腕的壓力將電弧迅速下壓、下刮，將原有焊縫割成一個緩坡形斜面。電弧下刮后利用電弧的吹力將割除的焊縫鐵水吹盡，然后快速將電弧運回進行正常焊接。值得一提的是在利用電弧切割焊縫金屬的整個過程中，焊接過程必須快速、連續(xù)，一氣呵成其次，送絲速度以焊接速度參照進行調(diào)節(jié)，終根據(jù)焊縫余高及成形情況確定。終焊接電流、離子氣、焊接速度三個主要參數(shù)的相互匹配通過焊接試驗根據(jù)焊縫成形進行確定。

電源和控制柜一體化設(shè)計，柜底裝有萬向輪，可隨意移動。焊機采用移動機架三維坐標(biāo)以定位。焊機采用七英寸彩色觸摸顯示屏，人機對話界面直觀，參數(shù)查找、修改、核查方便。焊機采用西門子PLC（可編程序控制器），至少可儲存99種工藝參數(shù)，查找、調(diào)用方便，每種參數(shù)都可以即調(diào)即用或修改后使用，也可修改后再儲存；軟件可升級修改；抗干擾能力強。焊機焊接過程為微機控制，按預(yù)先程序設(shè)定自動進行。焊機具有四種焊接方式：

A、焊一層、不填絲；

B、焊一層、填絲；

C、焊二層、層不填絲，第二層填絲；

D、焊二層，均填絲。焊機可連續(xù)旋轉(zhuǎn)焊接，勿需回轉(zhuǎn)。