“這套設(shè)備主要由防水防爆的潛望鏡和操作儀器組成,用來檢測排水管道是否有破損、塌陷、淤堵的情況?！笔姓こ坦芾硖幨姓O(shè)施養(yǎng)護(hù)維修大隊隊長孫延平介紹,潛望鏡配有一個7米的伸縮桿,能夠從檢查井內(nèi)深入到管道口附近。通過操作儀器,工作人員能夠控制潛望鏡鏡頭的上下方向,并能實時觀測影像,進(jìn)行錄像、拍照等操作。管道檢測潛望鏡能夠探入到管道口附近檢測,而要詳細(xì)了解管道內(nèi)部的情況,則需要管道檢測爬行機(jī)器人出馬。一旦發(fā)現(xiàn)管道有異常,該設(shè)備還能夠測距,明確該管道異常的準(zhǔn)確位置,方便工作人員進(jìn)行定點檢修。

孫延平介紹,為快速、準(zhǔn)確檢測排水管道的情況,市政工程管理處新購置了管道檢測潛望鏡和管道檢測爬行機(jī)器人兩套設(shè)備。管道檢測潛望鏡能夠探入到管道口附近檢測,而要詳細(xì)了解管道內(nèi)部的情況,則需要管道檢測爬行機(jī)器人出馬。

發(fā)射機(jī)向地下管道發(fā)送特定的高頻調(diào)制電磁波信號，使地下管線帶電而在其周圍產(chǎn)生交變的電磁場，通過接收機(jī)在地表探測這種交變磁場的分布，據(jù)其數(shù)據(jù)變化規(guī)律來確定地下管道的位置、走向和埋深。

定位方法

① 極大值法：

極大值法是通過測量磁場水平分量，它在目標(biāo)管線正上方呈現(xiàn)極大值。

② 值法：

值法是通過測量磁場的垂直分量，它在目標(biāo)管線正上方呈現(xiàn)值或零值。

這兩種方法均能取得良好效果。極大值法信號響應(yīng)幅度大且分布寬，目標(biāo)易被發(fā)現(xiàn)，而值法由于在目標(biāo)附近的信號響應(yīng)曲線斜率很大，定位精度較高。所以一般是先用極大值法找到管線的大致位置，然后用值法精1確定位。

排水管道檢測技術(shù)現(xiàn)況：排水管道內(nèi)窺檢測技術(shù)主要有電視檢測（C1CTV檢測）、便攜式快速檢測（QV檢測）。利用管道內(nèi)窺檢測技術(shù)對排水管網(wǎng)進(jìn)行檢測，可以獲得排水管網(wǎng)破損、淤塞、雨污水混接及污水偷排詳細(xì)的空間位置以及相關(guān)信息，為排水管網(wǎng)的修復(fù)、改造設(shè)計和管網(wǎng)的管養(yǎng)維護(hù)提供基礎(chǔ)資料。管道內(nèi)檢測技術(shù)在我國的發(fā)展只有不到30年的歷史，從20世紀(jì)80年代初期，我國開始對管道檢測技術(shù)進(jìn)行研究，并取得了初步成果，但沒有投入到實際的工業(yè)應(yīng)用中。管道機(jī)器人介紹：

管道視頻檢測機(jī)器人可用于排水管道內(nèi)部視頻檢測及測量工作的管道機(jī)器人，德國進(jìn)口馬達(dá)，驅(qū)動及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的條件下也能正常管道檢測工作。管道視頻檢測機(jī)器人系統(tǒng)可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：可以檢測管道的、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況。

管道內(nèi)窺檢測可分為排水管道功能性檢測和排水管道結(jié)構(gòu)性檢測兩大類

1）排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的檢測，一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝?，并將管道實際過流量與設(shè)計流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況，對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決

2）排水管道結(jié)構(gòu)性檢測，主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響，對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。江蘇寧燁市政工程有限公司是一家經(jīng)工商注冊專業(yè)從事市政管道清淤，管道CCTV、QV檢測，疏通大型下水管道、超高壓水流清洗管道，清理化糞池、污水池，隔油池，管道非開挖修復(fù)，管道封堵、截流，防水補(bǔ)漏，管道鋪設(shè)等工程的綜合服務(wù)行業(yè)公司。所以，根據(jù)檢測使用的設(shè)備不同，管道內(nèi)窺檢測可分為內(nèi)窺攝像和管道內(nèi)窺檢測兩大類