皮帶和滑座之間，通過(guò)銷(xiāo)子進(jìn)行連接，可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力，故此種連接機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較高的線速度；目前市場(chǎng)上還有另外一種環(huán)形線體：采用分度臺(tái)驅(qū)動(dòng)凸輪盤(pán)，凸輪盤(pán)和小車(chē)鏈上的凸輪嚙合，拖動(dòng)小車(chē)鏈：此種傳統(tǒng)線體，有如下幾個(gè)缺點(diǎn)：一：結(jié)構(gòu)復(fù)雜為了限制小車(chē)除了運(yùn)動(dòng)方向之外的兩個(gè)方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導(dǎo)向?qū)к?，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷(xiāo)子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機(jī)的話，初次定位后，驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸；

滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類(lèi)導(dǎo)軌產(chǎn)品，為了保證加工精度，所有的表面都經(jīng)過(guò)精密磨削加工：

圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動(dòng)，可分為徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng)：

1. 徑向圓跳動(dòng)：公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測(cè)量平面內(nèi)，且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個(gè)同心圓之間的區(qū)域：

三個(gè)重要的影響因素為：

圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度：

圓弧臺(tái)階基準(zhǔn)加工精度：

滾輪V型槽直徑尺寸精度：

2. 端面圓跳動(dòng)：公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測(cè)量圓柱面上，沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域：

圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I：

水平面基準(zhǔn)加工精度：

滾輪安裝高度B1尺寸精度：

圓弧導(dǎo)軌-管道自動(dòng)激光焊接應(yīng)用

氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè)，經(jīng)常需要通過(guò)360度旋轉(zhuǎn)焊接延長(zhǎng)輸送管道。通過(guò)帶齒圈圓弧導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)焊接的自動(dòng)化。下圖為一管道自動(dòng)化激光焊接機(jī)的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導(dǎo)軌，面對(duì)面平行布置；每套360度圓弧導(dǎo)軌由多段拼接而成；

激光焊槍和相機(jī)固定在滑座上，滑座位于兩根導(dǎo)軌之間。采用分體式圓弧導(dǎo)軌的自動(dòng)化激光焊接機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1. 可自如打開(kāi)合上，極大地方便了焊接機(jī)的拆裝和固定。

2. 相機(jī)可自動(dòng)對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)，提高了焊接質(zhì)量。

3. 設(shè)備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

絆閂組合件

絆閂組合件，安裝在滑座的一側(cè)，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機(jī)構(gòu)；進(jìn)行二次定位時(shí)，如果初次定位不夠準(zhǔn)，二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過(guò)傳動(dòng)鏈?zhǔn)┘油饬?，嘗試轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，這樣就會(huì)報(bào)警。絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所以滑座停車(chē)后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候，允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動(dòng)；這樣大幅降低了對(duì)電機(jī)停車(chē)的定位精度要求，也降低了對(duì)多個(gè)滑座的安裝間距的一致性要求，保證了二次精定位時(shí)的/鎖緊機(jī)構(gòu)的完全到位/減小了滑座左/右移動(dòng)對(duì)同步帶的拉力。