步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的性能差異源自他們不同的電機(jī)設(shè)計方案。步進(jìn)電機(jī)的極數(shù)比伺服電機(jī)多得多，因此步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一整圈，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導(dǎo)致在速度增加的情況下，其轉(zhuǎn)矩迅速下降。另外，如果達(dá)到了大轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)電機(jī)可能會失去速度同步化功能。與此同時，驅(qū)動器輸出的報警信號具有與伺服電機(jī)系統(tǒng)同樣的可靠性。出于這些原因，在大部分高速應(yīng)用中，伺服電機(jī)都是方案。與此相反，步進(jìn)電機(jī)較多的極數(shù)在低速狀態(tài)下具有優(yōu)勢，因?yàn)榇藭r步進(jìn)電機(jī)與同等尺寸的伺服電機(jī)相比具有轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢。

常見的步進(jìn)電機(jī)：

4相單極性步進(jìn)電機(jī)（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）

2相雙極性步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分大小與電機(jī)的力矩沒有很明確的關(guān)系

細(xì)分大電機(jī)的運(yùn)行會更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。

真正影響電機(jī)力矩的是工作電流，電機(jī)的運(yùn)行電流是在一定范圍內(nèi)的，電流越大，電機(jī)力矩越大，電流越小，力矩越小。所以在運(yùn)行的時候，電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小會產(chǎn)生不同大小的反向電動勢，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會減小的越多，力矩也會相應(yīng)減小。但是步進(jìn)電機(jī)不適合使用在長時間同方向運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。

總結(jié)：工作電流越大，力矩越大。

轉(zhuǎn)速越快，工作電流會減小越快，力矩也會減小越快。

建議步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速在800r/min以內(nèi)，大于這個轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機(jī)了。

定位轉(zhuǎn)矩（DETENT  TORQUE）：  定位轉(zhuǎn)矩：

定位轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時,由于混合式電機(jī)轉(zhuǎn)子上有永磁材

是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT  TORQUE  在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大

家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE