蝸輪蝸桿的主要類型

　　按蝸桿形狀分類：圓柱蝸桿傳動(dòng)，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，錐蝸桿傳動(dòng)。圓柱蝸桿傳動(dòng)按蝸桿齒面形狀分類：根據(jù)齒面形狀的不同，圓柱蝸桿傳動(dòng)又分為普通圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)兩類。

　　普通圓柱蝸桿傳動(dòng)按蝸桿齒廓曲線分類：阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)、漸開線蝸桿(ZI蝸桿)、法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿)。

　　中間平面定義：將通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面定義為蝸桿傳動(dòng)的a平面。

　　阿基米德蝸桿傳動(dòng)在中間平面上的嚙合關(guān)系：蝸桿齒廓為直線，相當(dāng)于直齒齒條;蝸輪齒廓為漸開線。因此，在中間平面上，蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于直齒齒條與漸開線齒輪的嚙合關(guān)系。

　　在設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)，通常取中間平面上的參數(shù)和尺寸作為計(jì)算基準(zhǔn)，并沿用齒輪傳動(dòng)的計(jì)算關(guān)系。

　　蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。

　　模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2)。減速器附件為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即渦輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。

　　減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得 到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

　　用途：降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

　　一般減速機(jī)可分為：渦輪蝸桿減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、諧波減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)。渦輪蝸桿減速機(jī)：蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常兩軸交錯(cuò)角為90°，在一般蝸桿傳動(dòng)中，都是以蝸桿為主動(dòng)件。從外形上看，蝸桿類似螺栓，蝸輪則很像斜齒圓柱齒輪。蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此即不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿是主動(dòng)件，而蝸輪是被動(dòng)件。工作時(shí)，蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動(dòng)和滾動(dòng)。為了改善齒輪的接觸情況將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形，使之將蝸桿部分包住。這樣蝸桿蝸輪嚙合時(shí)是線接觸，而不是點(diǎn)接觸。

　　蝸輪蝸桿齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)

　　普通圓柱蝸桿傳動(dòng)(阿基米德螺旋線蝸桿、漸開線蝸桿及延長漸開線蝸桿)傳動(dòng)比大，工作平穩(wěn)，噪聲較小，結(jié)構(gòu)緊湊，在一定條件下有自鎖性，效率低。圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)：接觸線形狀有利于形成油膜，主平面共軛齒面為凸凹齒嚙合，傳動(dòng)效率及承載能力均高于普通圓柱蝸桿傳動(dòng)。環(huán)面蝸桿傳動(dòng)：接觸線和相對速度夾角接近于90°，有利于形成油膜;同時(shí)接觸齒數(shù)多，當(dāng)量曲率半徑大，因而承載能力大，一般比普通圓柱蝸桿傳動(dòng)大2~3倍。但制造工藝一般比普通圓柱蝸桿要復(fù)雜。5)油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。直齒錐齒輪傳動(dòng)：比曲線齒錐齒輪的軸向力小，制造也比曲線齒錐齒輪容易。斜齒錐齒輪傳動(dòng)：比直齒錐齒輪總重合度大，噪聲較低。曲線齒錐齒輪傳動(dòng)：比直齒錐齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，承載能力大，但由于螺旋角而產(chǎn)生軸向力較大。準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)：比曲線齒錐齒傳動(dòng)更平穩(wěn)，利用偏置距增大小輪直徑，因而可以增加小輪剛性，實(shí)現(xiàn)兩端支承，沿齒長方向有滑動(dòng)，傳動(dòng)效率比直齒錐齒輪低，需要準(zhǔn)雙曲面齒輪油。交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)：是由兩個(gè)螺旋角不等(或螺旋角相等，旋向也相同的斜齒齒輪組成的齒輪副，兩齒輪的軸線可以成任意角度，缺點(diǎn)是齒面為點(diǎn)接觸，齒面間的滑動(dòng)速度大，所以承載能力和傳動(dòng)效率比較低，故只能用于輕載或傳遞運(yùn)動(dòng)的場合。