管理和調(diào)度

對(duì)一個(gè)運(yùn)輸車(chē)隊(duì)而言，進(jìn)行貨物運(yùn)輸或者旅行客運(yùn)的合理調(diào)度是提高車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)效率，節(jié)約能源的重要關(guān)鍵。車(chē)輛可以通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整行車(chē)路線(xiàn)，按路線(xiàn)行駛，從而可以節(jié)約能源，同時(shí)，調(diào)度中心通過(guò)路歌管車(chē)寶車(chē)輛定位系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)定位、跟蹤車(chē)輛的位置，按具體的運(yùn)輸任務(wù)來(lái)安排合適的車(chē)輛，從而可以減少車(chē)輛的空運(yùn)率，提高車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)效率，而且，還可以將每一輛車(chē)所經(jīng)過(guò)的路線(xiàn)存儲(chǔ)起來(lái)供管理部門(mén)查詢(xún)，這樣，管理部門(mén)可以直接便了管理。

如何跟蹤汽車(chē)定位

一、 汽車(chē)上要安裝GPS才可以，跟蹤汽車(chē)。

二、 GPS衛(wèi)星 利用GPS衛(wèi)星定位終端對(duì)遠(yuǎn)程目標(biāo)準(zhǔn)確定位、實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)程、防盜反劫。可通過(guò)手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、PDA隨時(shí)隨地查詢(xún)目標(biāo)位置，并實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)移動(dòng)方向和周?chē)?-15米內(nèi)的聲音，無(wú)論目標(biāo)在房間或地下室，都可，有了GPS衛(wèi)星定位器，目標(biāo)行蹤無(wú)憂(yōu)。

三、 汽車(chē)器亦稱(chēng)汽車(chē)定位，主要是車(chē)載防盜GPS定位產(chǎn)品。汽車(chē)器的功能一般包括短信定位、定時(shí)定位、網(wǎng)絡(luò)查詢(xún)、遠(yuǎn)程和遠(yuǎn)程鎖車(chē)等。

針對(duì)現(xiàn)有車(chē)輛定位裝置定位精度不高的問(wèn)題，提出一種面向車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛方法。首先，獲取車(chē)輛上的多傳感器信息，融合這些信息構(gòu)建當(dāng)前車(chē)輛的狀態(tài)模型；然后，采用貝葉斯濾波方法計(jì)算車(chē)輛當(dāng)前狀態(tài)的可信度；接著，結(jié)合當(dāng)前車(chē)輛的一跳鄰居車(chē)輛信息估算其相對(duì)位置；后，綜合上述信息修正車(chē)輛的當(dāng)前位置，提高車(chē)輛定位精度。實(shí)驗(yàn)表明，與常用的全球定位系統(tǒng)（GPS）、擴(kuò)展卡爾曼濾波方法相比，該方法的定位精度高，且受GPS定位誤差的影響小。

數(shù)據(jù)獲取是指從車(chē)輛自身安裝的多傳感器來(lái)獲取車(chē)輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，同時(shí)，利用車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)的通信服務(wù)獲取其他車(chē)輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

本文假設(shè)車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)中的每一臺(tái)車(chē)輛都安裝了定位裝置，可以獲取車(chē)輛的位置信息。同時(shí)，每一臺(tái)車(chē)輛都安裝了剎車(chē)和油門(mén)的角度測(cè)量傳感器，可以獲取剎車(chē)和油門(mén)的角度值。還有，每一臺(tái)車(chē)輛還安裝了車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量傳感器，可以獲取車(chē)輪的轉(zhuǎn)向角度值。

在車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)中，不同車(chē)輛之間可以通過(guò)車(chē)與車(chē)通信和車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通信來(lái)獲取鄰居車(chē)輛的位置等信息。