機(jī)器人培訓(xùn)的重要性

技術(shù)融合了機(jī)械原理、電子傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件及人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)，為學(xué)生能力、素質(zhì)的培養(yǎng)承載著新的使命。機(jī)器人教育在教學(xué)中體現(xiàn)了以下幾個(gè)方面的作用：1、讓學(xué)生了解機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，理解機(jī)器人的概念和工作方式，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的有關(guān)知識(shí)打下基礎(chǔ)。2、讓學(xué)生了解機(jī)器人各個(gè)傳感器的功能，學(xué)習(xí)編寫(xiě)簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制程序，提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。3、通過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽和完成各項(xiàng)任務(wù)，使學(xué)生在搭建機(jī)器人和編制程序的過(guò)程中培養(yǎng)動(dòng)手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。4、充分體現(xiàn)了學(xué)生的主體地位和老師的主導(dǎo)作用，有目的的培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)。5、實(shí)現(xiàn)與國(guó)際接軌的需要。日本、美國(guó)等一些發(fā)達(dá)國(guó)家高度重視機(jī)器人學(xué)科教育對(duì)高科技社會(huì)的作用和影響，已在信息技術(shù)課與科技活動(dòng)開(kāi)設(shè)了有關(guān)機(jī)器人的課程內(nèi)容。我國(guó)要趕超世界教育先進(jìn)水平，必須大力加強(qiáng)機(jī)器人教育。6、迎接機(jī)器人時(shí)代的需要。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將極大促進(jìn)社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。開(kāi)展機(jī)器人教育，有助于使我們?cè)跈C(jī)器人時(shí)代走向世界前列。

工業(yè)機(jī)器人工作站

綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)工作站

該實(shí)訓(xùn)工作站為綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)工作站，采用6軸工業(yè)機(jī)器人與控制器組成共分為以下幾個(gè)模塊:6軸機(jī)器人、立體倉(cāng)庫(kù)、物料輸送單元、工具存放單元、工藝模板更換單元、氣動(dòng)打磨單元、PLC、觸摸屏等。通過(guò)該平臺(tái)可以完成機(jī)器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人本體拆卸和裝配工藝實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)拆卸和裝配工藝實(shí)訓(xùn)

工程機(jī)器人培訓(xùn)

機(jī)器人打磨技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景比較多，如：銑削加工、拋光加工、焊縫處理、鑄件綜合清理、去毛刺加工。和四軸、五軸加工中心相比，它們加工的內(nèi)容大都是相似的，但是區(qū)別在于：四軸、五軸機(jī)屬于數(shù)控機(jī)床，因此它們的加工精度會(huì)比較高，而工作范圍會(huì)比較小。而打磨機(jī)器人的工作范圍較大，雖然相對(duì)加工精度較低，但是通過(guò)一些手段，也是可以滿足當(dāng)下的加工需求的。

機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)的特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：

①智能：機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別工件形位偏差，對(duì)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行在線補(bǔ)償，即機(jī)器人智能軌跡規(guī)劃——這是打磨技術(shù)必須做到的，典型的就是鑄件打磨，因?yàn)殍T件的表面光潔度和形狀都不夠好，所以它的定位精度比較差，因此需要智能來(lái)對(duì)其位置偏差進(jìn)行糾正。

②感知：機(jī)器人系統(tǒng)除執(zhí)行預(yù)設(shè)命令外，還具有“力覺(jué)”、“視覺(jué)”，為機(jī)器人加工參數(shù)在線調(diào)整提供感知信息。視覺(jué)即3D視覺(jué)，把工件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)，再進(jìn)行定位。