音圈馬達(dá)，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。利用來(lái)自磁鋼的磁場(chǎng)與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置。因?yàn)橐羧︸R達(dá)是一種非換流型動(dòng)力裝置，

音圈電機(jī)電機(jī)基本原理可以分三大類，分別是磁學(xué)原理、電子學(xué)原理、機(jī)械系統(tǒng)原理。

音圈電機(jī)的工作原理是依據(jù)安培力原理，即通電導(dǎo)體放在磁場(chǎng)中，就會(huì)產(chǎn)生力F，力的大小取決于磁場(chǎng)強(qiáng)弱B，電流五以及磁場(chǎng)和電流的方向。

當(dāng)物料散布在選料平臺(tái)的四周時(shí)，為了使其達(dá)到視覺(jué)相機(jī)的取料范圍，視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率，同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子并減小行程和頻率，實(shí)現(xiàn)物料的驟合；快速移動(dòng)：同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子，其中，同組的音圈電機(jī)動(dòng)子和音圈電機(jī)動(dòng)子參數(shù)一致，另一組的音圈電機(jī)動(dòng)子和音圈電機(jī)動(dòng)子參數(shù)一致，其中一組音圈電機(jī)動(dòng)子的行程和頻率大于/小于另一組音圈電機(jī)動(dòng)子。


音圈電機(jī)是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī).它基于安培力原理,即通電線圈放在磁場(chǎng)中產(chǎn)生力,力的大小與施加在線圈上的電流成正比。音圈電機(jī)在理論上有無(wú)限分辨率、無(wú)滯后、高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優(yōu)點(diǎn),使它更適用于要求高加速度、高頻激勵(lì)、快速和高精度定位的控制系統(tǒng)中。