脈沖測距儀是利用向目標(biāo)物體發(fā)射一束光，測定目標(biāo)物將光反射回來的時間，從而計算出儀器與目標(biāo)物的距離，由于激光具有良好的方向性、單一的波長，所以是光電測距儀一般使用激光作為調(diào)制對象，所以脈沖式測距儀又被俗稱為激光測距儀。

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利用脈沖法測距的激光測距儀可以達(dá)到較寬的測距量程，可以用于室內(nèi)和室外測量，其典型的測距范圍為3.5米到2000米，高量程的激光測距儀可以達(dá)到5000米，軍事用途的激光測距機可以到達(dá)更遠(yuǎn)的測程。由于具有了測量遠(yuǎn)距離測量目標(biāo)的能力，為了將測距目標(biāo)直觀的被使用者觀察到，所以激光測距儀一般具有望遠(yuǎn)系統(tǒng)，又被稱之為激光測距儀望遠(yuǎn)鏡。

激光測距儀廣泛用于地形測量，戰(zhàn)場測量，坦克，飛機，艦艇和火炮對目標(biāo)的測距，測量云層、飛機、以及人造的高度等。它是提高高坦克、飛機、艦艇和火炮精度的重要技術(shù)裝備。由于激光測距儀價格不斷下調(diào)，工業(yè)上也逐漸開始使用激光測距儀，可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)測控、礦山、港口等領(lǐng)域。這類測距儀通常采用脈沖法，一般在精度1米左右，中端產(chǎn)品精度可以達(dá)到0.5米，2015年之后產(chǎn)生了精度可以達(dá)到0.3米的產(chǎn)品，光學(xué)放大倍率可以達(dá)到6~9倍。主要應(yīng)用范圍為野外建筑，環(huán)境勘察，建立，等需要野外長距離測量的情況。

將安裝在抓斗式卸船機的駕駛室下方，激光器垂直向下進(jìn)行掃描。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖，對下方區(qū)域以的角度分辨率逐點進(jìn)行測量。大量的測量數(shù)據(jù)點被軟件采集后，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點云數(shù)據(jù)，再通過特殊的數(shù)據(jù)處理算法，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個抓料點后，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。