焊接機器人的外圍設備有哪幾部分構成?該如何配置呢?

  一臺完整的焊接機器人是由機器人主體以及外圍設備構成的，其中外圍設備包括了機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統保護設施、焊接工裝夾具等

等?？刂乒裰写嬖谟嬎銠C硬件、軟件及電路，用于處理機器人焊接過程中的全部信息和動作。而焊接電源系統出了焊接電源之外，焊槍等也包括在內;以上這些部件經過合理的配置之后就能作為外圍設備，對焊接機器人起到至關重要的作用。

 濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智不二越機器人授權的國內僅有的幾個系統合作伙伴之一，也是川崎機器人授權的合作代理商，同時是日本安川機器人、瑞士ABB機器人、德國KUKA機器人的系統服務集成商。經過近幾年的快速發(fā)展，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項目數十個，共申請各類10余項，并成為山東省高新技術企業(yè)。

焊接機器人自動化知識

激光視覺焊縫傳感

機器人采用的是主動跟蹤的方式，機器人控制傳感器：

1、焊槍的位置和焊接速度實時獲取，控制方便，速度變化時易于調整。

2、可以方便地和外軸進行集成控制和同步。

3、總線通訊方式，信息量豐富。

焊接后的質量檢測

因視覺技術的發(fā)展，現在出現了線激光、白藍光等技術，已能完成焊縫的質量檢測，可以檢測焊縫的起始點，焊縫高度，焊縫寬度，焊接缺陷及焊縫連續(xù)性等，甚至還能通過飛濺檢測來判斷焊接參數的合理性。讓整個焊接自動化形成了一個制造閉環(huán)，為將來的機器學習打下了基礎。

焊接機器人是在什么環(huán)境下工作的呢？

　一，之所以用到焊接機器人加工時因為其有4大優(yōu)勢：

 1，可保證焊接質量和穩(wěn)定性;

 2，OTC機器人工作于手動，可以增加產量;

 3，機器人取代普通焊機，可以減少勞動力成本的增加，即節(jié)省成本;

 4，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。

      二，考慮到焊接機器人的數量必須有一定的基礎，型號也是一個，帶機器人的大量產品肯定是合適的，但產量小，產品種類不合適，因為編程需要很多 時間和精力。

     三，加工工件的薄厚問題，由于我們現在材料的問題，4毫米以下材料的加工會出現部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實現，但這部分又是多余的成本。所以根據“質量、種類、數量、厚度”幾個方面卡率是否需要焊接機器人的。