氣動馬達也稱為風(fēng)動馬達，是指將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置。一般作為更復(fù)雜裝置或機器的旋轉(zhuǎn)動力源。氣動馬達按結(jié)構(gòu)分類為：葉片式氣動馬達，活塞式氣動馬達，緊湊葉片式氣動馬達，緊湊活塞式氣動馬達。

　　1）徑向活塞氣動馬達非常相似早期的老式徑向活塞航空發(fā)動機，區(qū)別只是徑向活塞馬達是用空氣作為燃料。徑向活塞馬達分4，5 和 6 缸的徑向活塞馬達，其輸出扭矩是由氣缸內(nèi)活塞上的壓力產(chǎn)生的。減速馬達在我們的日常生活中經(jīng)常見到，經(jīng)常使用它來工作的親們可能比較了解，使用減速馬達時，需要掌握以下幾點專業(yè)知識，才能確保它的正常運行：1、極限轉(zhuǎn)矩：減速馬達可承受的瞬時最l大輸出轉(zhuǎn)矩。徑向活塞氣動馬達的特點是低速動力輸出裝置，空轉(zhuǎn)速度通常在3500RPM或低于3500RPM.徑向活塞氣動馬達能夠在任何輸出速度上承受重載，徑向活塞式馬達主要用作固定動力源。

　　2）活塞式氣動馬達結(jié)構(gòu)原理通過曲柄或斜盤將若干個活塞的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動的氣動馬達。其結(jié)構(gòu)有徑向活塞式和軸向活塞式兩種。

　　a所示為普通的徑向活塞式氣動馬達的結(jié)構(gòu)原理。其工作室由活塞和缸體構(gòu)成。3～6個氣缸圍繞曲軸呈放f射狀分布，每個氣缸通過連桿與曲軸相連。通過壓縮空氣分配閥向各氣缸順序供氣，壓縮空氣推動活塞運動，帶動曲軸轉(zhuǎn)動。減速馬達一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速l效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。當(dāng)配氣閥轉(zhuǎn)到某角度時，氣缸內(nèi)的余氣經(jīng)排氣口排出。改變進、排氣方向，可實現(xiàn)氣馬達的正、反轉(zhuǎn)換向。

　　b所示為軸向活塞式氣馬達的結(jié)構(gòu)原理。在軸向均布著氣缸，在輸入壓縮空氣的作用下氣缸活塞依次作往復(fù)直線運動，通過斜盤作用，把直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的回轉(zhuǎn)運動。

　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，減速直流電機角度控制器能實現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實現(xiàn)精l確的檢測與調(diào)度工作。同時它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點，對于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。減速馬達一般是通過把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力設(shè)備，通過減速馬達內(nèi)部大小不同的齒輪組合來達到增矩減速l效果。有關(guān)直流減速馬達您了解多少呢，現(xiàn)在給您介紹下直流減速馬達的測試。

　　1、配合飛控模塊上的飛控程式, 用定速參數(shù)溝通,所需要鎖定的轉(zhuǎn)速；

　　2、電調(diào)本身使用類似PID的方式鎖定轉(zhuǎn)速,在M8/12Mhz下,只能處理5000RPM以下的鎖速；

　　3、調(diào)速占空比不使用M8中的PWM功能,改由直接控制I/O腳的ON/OFF；

　　4、能傳回轉(zhuǎn)速值及PWM參數(shù)值給飛控程式。

　　直流減速馬達采用4個功率N型MOS管構(gòu)成H橋?qū)χ绷麟妱訖C進行正反轉(zhuǎn)控制，采用電位器與電動機的同軸連接對電動機的轉(zhuǎn)角進行測量與控制。直流馬達在工業(yè)生產(chǎn)過程中，減速直流電機角度控制器能實現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實現(xiàn)精l確的檢測與調(diào)度工作。小編提醒：它的變頻調(diào)速方法適用于要求精度高、調(diào)速性能較好的場合。同時它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點，對于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。

　　直流馬達的馬達的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步馬達十分相似。馬達的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測馬達轉(zhuǎn)子的極性，在馬達內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受馬達的啟動、停止、制動信號，以控制馬達的啟動、停止和制動；鑒于直流電動機存在以上缺陷，在新研制的電動汽車上已基本不采用直流電動機。接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等

　　直流馬達的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)子的起始位置處在何處，馬達在啟動瞬間就會產(chǎn)生足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設(shè)啟動繞組。