焊接機器人和搬運機器的區(qū)別

在電子技術(shù)和計算機技術(shù)的推動下，機器人已在工業(yè)界變得相當普遍。 其中，使用焊接機器人和搬運機器人。 除了功能之外，焊接機器人和搬運機器人之間還有什么區(qū)別？

焊接機器人是從事焊接工作的工業(yè)機器人。 它可以通過編程自動控制。 焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設備。 焊接設備是實現(xiàn)焊接過程所需的設備，包括焊接機和焊接過程設備。 以及助焊劑等

焊接機器人的焊接設備大多采用氣體保護焊方法進行焊接。 由于機器人控制柜是數(shù)字控制的，焊接電源主要是模擬控制，因此有必要在焊接電源和控制柜之間增加一個接口。

焊接機器人要注意的三個基本要素

一，感官元素

焊接機器人用于識別周圍環(huán)境的狀態(tài); 感覺元件包括可以感測視覺，接近度，距離等的非接觸式傳感器，以及可以感測，壓力，觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當于人眼，鼻子，耳朵等功能，它們的功能可以使用機電元件，如相機，圖像傳感器，超聲波，激光器，導電橡膠，壓電元件，氣動元件，行程開關(guān)等。 設備已實現(xiàn)。

二，體育要素

對外界的反應行動; 對于移動元件，焊接機器人需要具有無軌移動機構(gòu)以適應不同的地理環(huán)境，例如平面，臺階，墻壁，樓梯和坡道。 它們的功能可以通過諸如輪子，軌道，支腳，吸盤，氣墊等的移動機構(gòu)來實現(xiàn)。 移動機制應在移動過程中實時控制。 該控制不僅必須包括位置控制，還必須包括力控制，位置和力混合控制以及膨脹比控制。

三，思考要素

根據(jù)您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動作。焊接機器人的思維元素是人們必須給予機器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動本質(zhì)上是一個信息處理過程，計算機是完成這一過程的主要手段。

使用機器人焊接有以下優(yōu)勢：

1.點焊接:使用焊接機器人在點焊時，相比人的手工焊可以節(jié)約15%的用量；

2.連續(xù)接：使用焊接機器人連續(xù)接時，相比人的手工焊節(jié)約30%的用量；效率大約是人工的3倍；

3.使用機器人焊接，有過程質(zhì)量控制優(yōu)勢

人工焊接隨意性較大，無法真正實現(xiàn)標準化、一致化焊接，焊接效果波動性較大。

機器人焊接流程化：送絲，預加熱，提前送氣、滯后送氣，焊接電流，各工步的參數(shù)都通過程序智能控制，完全實現(xiàn)過程可控制，從而保證焊接質(zhì)量，不會出現(xiàn)氣孔、焊接缺陷;

4.智能化

在節(jié)約人工成本、提高焊接效率的基礎上，焊接機器人可以搭配覽眾焊接機器人專家?guī)?、智能控制系統(tǒng)，可以根據(jù)焊接時的 熔池狀態(tài)、坡口形狀、氣流量，自動實時調(diào)整焊接電流、焊槍姿態(tài)，內(nèi)置多套焊接專家數(shù)據(jù)庫。

5. 自動焊接機器人只需人工取、換，無需培訓，直接上崗。

6.機器人焊接無工作情緒、疲勞、效率與品質(zhì)的曲線概率、生手與熟手（人工）落差；焊錫機器人焊接產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，效率穩(wěn)定，無情緒，可持續(xù)工作。

7.使用人工焊接，淡季和旺季明顯，訂單多時趕貨質(zhì)量不穩(wěn)定，忙時招不到人，閑時養(yǎng)不起人；而焊接機器人可24小時間工作，無疲勞，即使是在淡季也不浪費人力資源。