排水管道清淤其實離我們的生活不遠(yuǎn)，城市中排水來源可分為三類，即生活污水、工業(yè)廢水和降水。生活污水指人們?nèi)粘Ｉ钪兴a(chǎn)生的污水，譬如來自住宅、機關(guān)、學(xué)校、醫(yī)院、商店、公共場所及工廠的廁所、浴室、廚房、洗衣房等處排出的水。這類污水中含有較多的有機雜質(zhì)，并帶有病原微生物和寄1生蟲卵等。工業(yè)廢水是指工業(yè)生產(chǎn)過程中所產(chǎn)生的廢水，主要來自工廠車間。根據(jù)它的污染程度不同，有可分為生產(chǎn)廢水和生產(chǎn)污水兩種。降水徑流是指徑流于地面上的雨水和冰雪融化水，又稱雨水徑流。降水徑流的水質(zhì)與徑流的地表面情況有關(guān)。一般較為清潔，但初期雨水徑流卻比較臟。雨水徑流時間集中、大量，以暴雨徑流危害1大。目前，英國有專家正在研發(fā)的可持續(xù)城市排水系統(tǒng)計劃將雨水引入排水管道、水塘以及人造濕地。這種方式可使水慢慢的滲入地下，防止它淹沒城市的下水道。同時，為防止水塘中藻類泛濫，專家在水塘中放養(yǎng)金魚，金魚以藻類為食，從而保持了水塘的清潔。以上三種水，均需及時妥善的處置。如解決不當(dāng)，將會妨礙環(huán)境衛(wèi)生、污染水體，影響工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人民的生活，并對人們身體健康帶來嚴(yán)重的危害。定制實施方案和計劃根據(jù)勘查和測量制定詳細(xì)的清淤方案和清淤計劃，確定適用的清淤技術(shù)，并確定施工的詳細(xì)計劃。所以城市排水工程一定要規(guī)劃好，那樣才不會影響我們的生活，水資源也不會短缺。

　　機械清淤法

　　機械清淤法是我國比擬普遍采用的辦法，詳細(xì)辦法是：首先把TT片穿過需求清通的管道段，TT片的一端系上鋼絲繩，繩子上系住清通工具的一端，在清通管段的兩段檢查井上各設(shè)一臺絞車，當(dāng)TT片穿過管段后，將鋼絲繩系在一臺絞車上，清通工具的另一端經(jīng)過鋼絲繩系在另一臺絞車上，然后應(yīng)用絞車來回往復(fù)絞動鋼絲繩，帶動清通工具將淤泥掛到下游檢查井內(nèi)，從而使管道得到清通。絞車的動力能夠靠手動，也能夠是機動，詳細(xì)需求依據(jù)實踐狀況決議。在檢測過程中應(yīng)根據(jù)被檢測管道（渠箱）的規(guī)格，在規(guī)定采樣間隔和管道（渠箱）變異處應(yīng)停止探頭行進(jìn)采集數(shù)據(jù)，其停頓時間應(yīng)大于一個掃描周期。

　　機械清淤法適用于各種直徑的下水管道，管道清洗機主要是針對管道淤塞比擬嚴(yán)重，淤泥粘結(jié)密實，用水力清通效果不好時的狀況，但是這種辦法也會有缺乏的中央，例如，工人勞動強度大，需求人工下井完成從一個井口向另一個井口送TT片。由于井下工作環(huán)境比擬惡劣，極易引發(fā)平安事故。施工期間成立安全文明施工隊伍清掃泥漿、車輛沾帶的泥土、圍擋加固，保證市容及周圍環(huán)境干凈、保證做好交通組織宣傳工作。

“傳統(tǒng)的清淤方法要么直接開挖新鋪管道，要么動用高壓射流或吸污車，要么采用人工清淤的辦法?！北竟菊J(rèn)為，機器人代替人工進(jìn)入管道內(nèi)部直接將淤塞物清出管道，可解決許多作業(yè)問題，安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保。

Singa 300是一款多功能管道檢測機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能強大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測;3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析:或機械手臂到人工無法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。設(shè)備現(xiàn)已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃?xì)?、燃油管道檢測和有關(guān)環(huán)保工程項。機械清淤法適用于各種直徑的下水管道，管道清洗機主要是針對管道淤塞比擬嚴(yán)重，淤泥粘結(jié)密實，用水力清通效果不好時的狀況，但是這種辦法也會有缺乏的中央，例如，工人勞動強度大，需求人工下井完成從一個井口向另一個井口送TT片。