6.工件自動交互

雙工位的自動交互，讓內(nèi)部加工與外部工件裝夾的時間重疊，已裝夾工件通過定位機構(gòu)自動定位，可以與自動化上下料系統(tǒng)配合使用。

7.排屑系統(tǒng)

標配除塵口，方便客戶接除塵設(shè)備。同時下方配置兩個110*38*8cm排削抽屜，便于人工定期拿出清理。

8.位移傳感器測量和補償

通過位移傳感器測量和補償技術(shù)與設(shè)備相結(jié)合，可以對來料自動檢測，糾正工件自身和定位帶來的誤差，也可以對加工完成的工件進行檢測，確保加工精度。

　機器人自動化打磨設(shè)備的流程

現(xiàn)有技術(shù)中，對不規(guī)則曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費時費力，且因為加工工人的技術(shù)和經(jīng)驗不同而容易導(dǎo)致產(chǎn)品打磨的品質(zhì)不夠穩(wěn)定。需要一種將自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作實現(xiàn)自動化的自動化打磨設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是：克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種自動化打磨設(shè)備，利用機械手及輔助設(shè)備實現(xiàn)自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作，實現(xiàn)自動化，達到生產(chǎn)要求。

　近年來，自動化測量技術(shù)及工業(yè)機床、工業(yè)機器人技術(shù)取得巨大的進步，使得自動化打磨設(shè)備在鑄件打磨領(lǐng)域的應(yīng)用成為可能。針對大型鑄件的輪廓尺寸特點，提出“3D機器視覺 打磨設(shè)備”的自動化解決方案，利用3D機器視覺系統(tǒng)對鑄件進行準確掃描測量以獲取目標三維數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)信息反饋給打磨設(shè)備，自動規(guī)劃打磨軌跡，從而實現(xiàn)大型鑄件產(chǎn)品打磨的高精度性和一致性。根據(jù)鑄件的外型、尺寸、材質(zhì)等特點，譽洋工業(yè)智能可以設(shè)計提供自動化打磨加工機床和打磨機器人兩種產(chǎn)品，以滿足企業(yè)的不同需求。

　在鑄造業(yè)中使用工業(yè)機器人打磨的好處是什么？在鑄造業(yè)中，很多產(chǎn)品加工出來需要進行表面打磨，過去都是人工操作，非常的費時費力，但是使用工業(yè)機器人來打磨就要簡單的多，而且速度是人工的好幾倍，當然使用工業(yè)機器人打磨的好處并不止這些，下面就為大家列舉出來。

　　工業(yè)機器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。

　    機器人打磨的主要優(yōu)勢具體表現(xiàn)在：

1、提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性;

2、提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn);

3、改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作;