機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。（3）機器人的運動速度及加速度。機器人的運動速度或加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的運動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。

世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。

1、機器人焊接穩(wěn)定性和一致性較高，產(chǎn)品質(zhì)量更容易控制。

2、機器人焊接，飛濺、焊渣大量減少。焊縫美觀發(fā)亮。

3、機器人擺臂，走線路徑一致穩(wěn)定，再搭配清槍剪絲系統(tǒng)。幾乎焊槍堵塞的情況。

4、減少用工，減少人工耗損。

5、為實現(xiàn)產(chǎn)線自動化做基礎(chǔ)。

此外，遨博協(xié)作機器人還可以完成點焊、弧焊、激光焊等多種焊接應用，奠定了遨博協(xié)作機器人在焊接方面，良好發(fā)展的堅實基礎(chǔ)。

碼垛搬用工作站柔性強、通用性高：比如焊接機器人廠家律拓機電焊接機器人價格、碼垛.機器人報價等從幾萬到十幾萬是不等，這個價格也算是不小的生產(chǎn)成本支出了，大家也希望設(shè)備可以代替多人進行完工，這樣降低了生產(chǎn)成本，同時也希望可以搬運碼垛產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，其實這些碼垛搬運設(shè)備是可以實現(xiàn)的，只需要更改下設(shè)備中的某些參數(shù)或是編程等即可，不會影響產(chǎn)品的使用。