C系列減速機相對于E系列具有更大的彎矩，廣泛應用于機械臂的前幾處關節(jié)，由于其中空的結構可以讓管線通過，從而避免了機械在運動時對管線的拉扯。

我們產品的優(yōu)勢是什么？

1.主軸承內置結構：安裝有徑向止推滾珠軸承，允許力矩大?？梢詼p少構成零件的個數。安裝方便；

2.2級減速結構：RV齒輪公轉速度變慢，而且減少了輸入齒輪的大小，慣性小；

3.雙柱支承結構：扭轉剛性大，振動小，耐沖擊；

4.滾轉接觸結構：啟動功率小，磨耗小，壽命長，齒隙??；

5.銷齒輪結構：齒隙小，耐沖擊，RV齒輪和銷同時咬合數多；

6.中空結構：可以穿插線纜，節(jié)約空間。

RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提

今天小編就綜合各方資料，為大家講述下RV減速機。

RV減速機的機械原理

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動

輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。

(1)傳動；

(2)傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小)，RV減速器由于用了三個行星輪，特別是級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對一些負荷較重，啟動頻繁，使用環(huán)境較差的減速機。

(3)傳動比范圍大；

(4)只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差；

(5)扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯(lián)結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差??；

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，檢測設備，系統(tǒng)等領域。

減速部分故障

減速機之所以使用可-靠、故障少、壽命長，因為主要傳動嚙合件使用耐-磨耗及耐疲勞性能良好的高碳鉻軸承鋼制造，機械性能良好，正常工作基本上無磨損。減速機的失效形式主要是缺油或潤滑造成中-心孔與轉臂軸承配合處在工作人員中摩擦熱過大，產生退火、膠合、磨損變形，而孔和齒輪由于轉低于其相比一般不損壞或損壞程度微小。齒輪在工作時受力主要是直徑方向的阻力，而軸向不受力，因而齒輪兩平行而和孔可用為維修基準。另外，在外殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒，以同等的齒距排列。