隨著經(jīng)濟(jì)全球化以及國(guó)際一體化，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展的速度日益加快，我國(guó)各行各業(yè)都得到很大的提高，并且人們對(duì)于商品的包裝的也愈加看重，包裝機(jī)械行業(yè)成為在工業(yè)行業(yè)中不斷發(fā)展的一個(gè)行業(yè)之一，為了能夠更好的適應(yīng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，滿足更多商品的包裝和消費(fèi)者的需求，包裝行業(yè)的技術(shù)水平也在不斷的提高，而在眾多的包裝設(shè)備中，定量包裝秤的出現(xiàn)，不僅為企業(yè)帶來很大的方便，減少了人工和生產(chǎn)工時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，更加速提升了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)水平和市場(chǎng)價(jià)值。目前,發(fā)展比較成熟的包裝機(jī)器人有ma垛、搬運(yùn)、噴漆和灌裝機(jī)器人。

隨著工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械設(shè)備不斷集成為機(jī)電儀一體化的綜合體，自動(dòng)控制已逐步代替手動(dòng)操作。自動(dòng)化才是目前各大機(jī)械生產(chǎn)廠家所追隨的，顆粒包裝秤制造企業(yè)應(yīng)該堅(jiān)定不移地走自動(dòng)化發(fā)展之路，將產(chǎn)品推向一個(gè)更高的高度?？删幊绦蚩刂破?PLC)是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展起的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，可編程序控制器己成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中主導(dǎo)控制裝置，已躍居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化四大支柱(可編程序控制器、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造)的首位。其應(yīng)用程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)與自動(dòng)化程度高低的標(biāo)志。共分五章，從可編程序控制器(PLC)基礎(chǔ)知識(shí)到整個(gè)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)，以及PLC控制系統(tǒng)的軟硬件的開發(fā)。本文主要研究了包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)。

　　真空除氧除了抑制微生物的生長(zhǎng)和繁殖外,另個(gè)重要功能是防止食品氧化,因油脂類食品中含有大量不飽和脂肪酸,受氧的作用而氧化,使食品變味,變質(zhì),此外,氧化還使維生素A和C損失,食品色素中的不穩(wěn)定物質(zhì)受氧的作用,使顏色變暗.所以,除氧能有效地防止食品變質(zhì),保持其色,香,味及營(yíng)養(yǎng)價(jià)值.

　　真空充氣包裝的主要作用除真空包裝所具備的除氧保質(zhì)功能外,主要還有抗壓,阻氣,保鮮等作用,能更有效地使食品長(zhǎng)期保持原有的色,香味,形及營(yíng)養(yǎng)價(jià)值.另外有許多食品不適宜采用真空包裝而必須采用真空充氣包裝.如松脆易碎食品,易結(jié)塊食品,易變形走油食品,有尖銳棱角或硬度較高會(huì)刺破包裝袋的食品等.食品經(jīng)真空充氣包裝后,包裝袋內(nèi)充氣壓強(qiáng)大于包裝袋外大氣壓強(qiáng),能有效地防止食品受壓破碎變形并不影響包裝袋外觀及印刷裝潢.