碼垛機(jī)的生產(chǎn)工作過程

碼垛機(jī)是將一些已經(jīng)包裝好的箱子有規(guī)律的堆起來以便進(jìn)行下一步裝卸工作。并且很多工人做不到的地方它都能做到，碼垛機(jī)是通過工藝流程完成整套工作的，那么具體過程是什么呢，我們一起來看一下。過程如下：包裝袋通過斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)，加速輸送機(jī)，平整加速袋，然后進(jìn)行分度和分組操作，將2袋立袋分成1組，3袋水平袋分為1組;通過推袋機(jī)推動編織組袋在分層機(jī)上，在分層機(jī)上重新成形5層袋后，將分層機(jī)打開并放在電梯上的托盤上，并將層的高度放在通過電梯降低行李，即對層進(jìn)行編碼。

堆垛8層或10層后，即為堆垛。堆垛完成后，由堆垛機(jī)將堆垛運(yùn)輸?shù)綗o動力堆垛機(jī)輸送機(jī)，然后由叉車運(yùn)輸，然后用叉車將空托盤放入托盤倉庫，托盤倉庫可以自動將托盤放在托盤輸送機(jī)上，然后通過托盤輸送機(jī)送至電梯。

堆填區(qū)的電氣控制系統(tǒng)包括處理單元及其加寬單元、觀察單元、操作和閃光單元、控制單元和實(shí)現(xiàn)組件。操作和閃存單元作為設(shè)備操作的操作接口。

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升，機(jī)器人視覺在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機(jī)器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機(jī)器人獲得了對周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺，機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機(jī)器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機(jī)器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。在碼垛機(jī)器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機(jī)器人運(yùn)動過程的相關(guān)力度，機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機(jī)器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應(yīng)用。

機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用

機(jī)器人碼垛機(jī)的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機(jī)抓手的工作原理是在高速干包生產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)律地集中到整理平臺上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機(jī)抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數(shù)，完成一垛的碼垛。

機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理、實(shí)用，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機(jī)相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達(dá)600—1 200袋/h。用戶可以根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。自動化水平高。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可實(shí)現(xiàn)全自動連續(xù)運(yùn)行。該機(jī)除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。