三種顏色中選擇的顏色搭配。色標模式裝備了“LED自動選擇功能”，以自動選擇將色標和底色對比(S/N比)大的LED，進行檢測。因為不是根據(jù)色標和底色的反射光量差距而是根據(jù)兩者的對比來自動辨別LED，所以能進行更為穩(wěn)定的檢測。(對于右列包裝薄膜，藍色LED的光量比較優(yōu)，可進行更穩(wěn)定的檢測，所以由藍色LED進行色標檢測)

色標傳感器，是以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測原理，辨識和比對目標物體表面的灰度，專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。而顏色傳感器，是以紅、綠、藍三原色為基色，將反射回來的信號與 R·G·B 三原色進行比對，來識別和比較目標物體表面的顏色，專注于顏色的檢測、識別和分類。色標傳感器只能識別出目標物體表面色彩的灰度，而無法區(qū)分出相同灰度的不同顏色；因此我一直覺得色標傳感器這個名字是比較容易讓人誤解的，或許稱之為“對比度傳感器”或“灰度傳感器”會更加貼切其實際功能

使用這種傳感器時，對色標要求不高，只需要在每個圖案的固定位置處，印有與圖案背景顏色灰度有較大反差（較強對比度）的同一顏色的色標；另一方面，因為不需要識別顏色，因此傳感器的響應(yīng)速度和開關(guān)頻率也相對比較高，而對于那些表面印有多個不同圖案的運動物體（材料）來說，例如：多色印刷系統(tǒng)，若要檢測出各個圖案的位置，就需要使用多顏色的色標體系了，即：每種圖案對應(yīng)一個顏色的色標。這時，就不能再使用僅具備“單色模式”的色標傳感器了，而應(yīng)使用能夠測量（比對）物體表面顏色值的顏色傳感器了。