碼垛機械概述：

碼垛機械手具有造型美觀、安裝方便、安全可靠、適用性強、維護費用低等特點，是廣大企業(yè)袋裝產(chǎn)品實現(xiàn)機械自動化代替人工搬運的理想機械設備?？刂葡到y(tǒng)選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機界面，可靠性高，穩(wěn)定性強；碼垛整齊穩(wěn)固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機，提高生產(chǎn)效益。

碼垛機械性能優(yōu)點：

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機械適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機械手組成：

碼垛主機、液壓設備、爬坡輸送機、托盤庫、機（方輥）、壓平機、水平皮帶輸送機、踢袋（推/倒袋）機及控制系統(tǒng)組成。

高位碼垛機一般是應用于較大的化工企業(yè)，具有速度快、、易于維護等特點

      1. 不同的應用范圍

      碼垛機械手有著廣泛的應用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機，主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線上。

　　2. 安裝與使用的區(qū)別

　　碼垛機械手安裝比較靈活，可同時放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對成品的輸送要求。頂部堆垛機只能放一個尺寸和一條包裝線。碼垛效果好，碼垛機具有很大的優(yōu)勢，速度相當快，每小時可達2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。

      機械手堆垛機單手抓斗每小時可達800袋，雙手抓斗每小時可達1200袋。碼垛機械手的缺點之一是，如果很容易抓住包裝袋，那么包裝袋的位置和姿態(tài)就不是很準確。碼垛機比碼垛機和手動碼垛機差很多。

　　3. 設備功率基本相同，但使用壽命和使用成本相差很大。

　　4. 高位碼垛機隊形整齊，這是機械手堆垛機無法比擬的。

碼垛機主要由機械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構和測試機構組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設置參數(shù)，實現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲存、托盤輸送及相應的控制系統(tǒng)。

　碼垛機在中國的發(fā)展已經(jīng)有二三十年的時間了，近十年來，我們國家在卸垛機研究方面也有了很大的提升，但與世界上的發(fā)達國家相比，還是有一定差距的，在一些關鍵技術性的問題上，我們還需要努力，而國內(nèi)碼垛機的使用率相比較發(fā)達國家而言，還有很大的空間，所以我國無論是高位碼垛機還是卸垛機都有很大的發(fā)展空間。碼垛機的優(yōu)缺點：

　　1）、碼垛能力有限：卸垛機的工作能力與其機械結構、工作空間、靈活性有關。笨重復雜的機械結構必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降。

　　2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復雜性，卸垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，卸垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。