鍛造工業(yè)機器人制坯上料項目，產(chǎn)品直徑為50mm，長度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過100mm，高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來后經(jīng)過力氧化皮清洗機進行去氧化皮，然后傳送到定制的接料口。（這里接料口將配置兩組感應(yīng)器，當(dāng)有兩個棒料同時出現(xiàn)時，將排除個棒料）

此時，鍛造工業(yè)機器人將從定位裝置處取料放入壓機進行制坯，然后由人工結(jié)合將制坯后的鍛件放入下一個工序。這里鍛造工業(yè)機器人效率快且熟練，鍛造工業(yè)機器人配合氧化皮清洗機足足節(jié)省了兩個人工，何樂而不為呢？

什么叫鍛造機器人

　　鍛造是金屬在兩個模具之間定向的無切屑壓力成型。常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。其結(jié)果是：競爭壓力不斷增加，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機器人可模仿人工對鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。

鍛造是裝備制造產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)工藝，常常給人這樣的印象：高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產(chǎn)業(yè)智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產(chǎn)鍛件是在金屬灼熱的狀態(tài)下進行的，需要很多的手工勞動，稍不小心就可能發(fā)生灼傷。

在鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的熱溫，工人經(jīng)常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車間的加熱爐在燃燒過程中產(chǎn)生的排入車間的空氣中，不但影響作業(yè)環(huán)境，因而也可能會引起事故。

機器人配置

產(chǎn)品材料重約35kg，由于生產(chǎn)過程中其為熱狀態(tài)，夾具需耐熱，經(jīng)計算設(shè)計后夾具重約100kg，因此機器人載重需不小于135kg，考慮機器人運行過程中的速度要求，適當(dāng)選取余量較大的機器人可有效提高其單次節(jié)拍，綜合考慮選取210kg負載的機器人。

生產(chǎn)線的自動化流程

自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程是按照預(yù)先設(shè)定好的程序進行，因此在進行程序設(shè)計之前需對每臺設(shè)備的動作進行規(guī)劃，確保其有序無誤。