本公司專注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供專業(yè)服務(wù)。

三維旋轉(zhuǎn)激光掃描測(cè)量系統(tǒng)

目前，普通的三維激光掃描儀存在的主要問題是難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜三維圖像的掃描數(shù)字化問題，如圓柱形狀的石雕、木雕等。

如果設(shè)計(jì)出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量的系統(tǒng)，則可以有效地解決數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造之間的銜接。三維激光掃描技術(shù)是不同于傳統(tǒng)的高精度測(cè)繪技術(shù)，也可以說是具有革命性意義的技術(shù)。這樣的系統(tǒng)，企業(yè)投入少，見1效快，而且能夠?qū)⒓す鈷呙铚y(cè)頭安裝在數(shù)控雕刻機(jī)上，設(shè)計(jì)出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量的系統(tǒng)，可以有效地解決數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造之間的銜接，充分利用現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備，節(jié)省硬件成本。

為了解決復(fù)雜物體的數(shù)字化問題，同時(shí)降低企業(yè)的投入成本，我的設(shè)計(jì)方案是，在普通三維激光掃描儀的基礎(chǔ)上，開發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量系統(tǒng)，改進(jìn)已有平面浮雕掃描軟件，使之適用于改進(jìn)后的系統(tǒng)。

激光掃描三維測(cè)量原理

   三維激光掃描系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集獲得測(cè)距觀測(cè)值S，激光脈沖橫向掃描角度觀測(cè)值α和縱向掃描角度觀測(cè)值θ。激光掃描三維測(cè)量一般使用儀器內(nèi)部坐標(biāo)系統(tǒng)，x軸在橫向掃描面內(nèi)，Y軸在橫向掃描面內(nèi)與x軸垂直，z軸與橫向掃描面垂直，如圖2所示。由此可得到三維激光腳點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。它與傳統(tǒng)的平面掃描儀、攝像機(jī)、圖形采集卡相比有很大不同：首先，其掃描對(duì)象不是平面圖案，而是立體的實(shí)物。