怎樣區(qū)分工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分,可分為SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人, 并聯(lián)機(jī)器人及其他。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人有控制器,伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機(jī)器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)主要有RV減速機(jī)和減速機(jī)。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機(jī)分為減速機(jī)和RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)適用于在重載機(jī)器人。一般應(yīng)用于重 載機(jī)器人的腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)。相比減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低,其缺點(diǎn)是重量重, 外形尺寸較大。

精密減速器的存在使得伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行

精密減速器的存在使得伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，降低了工業(yè)機(jī)器人各部分的轉(zhuǎn)速，需要增加機(jī)械本體的剛度，與普通減速器相比，其機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器具有體積小、功率大、重量輕，與減速器相比，RV減速器具有較高的剛度，因此，在關(guān)節(jié)機(jī)器人中，RV減速器通常置于機(jī)架、大臂、肩等重載中，而一種用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的小臂、手腕或手的行星減速器。

同時(shí)，RV減速器能夠顯著降低運(yùn)動(dòng)精度，目前許多國(guó)家采用了高精度的RV減速器，其疲勞強(qiáng)度、剛度、壽命比普通傳動(dòng)長(zhǎng)。

減速機(jī)在使用時(shí)有什么優(yōu)勢(shì)

1、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢、低噪音。

　　2、小齒輪及齒條采螺旋系配合，并經(jīng)硬化處理和研磨。

　　3、易安裝、省空間及重量。

　　4、小齒輪與減速機(jī)中空軸以高強(qiáng)韌聯(lián)軸器相聯(lián)結(jié)。

　　5、可承受大負(fù)荷的軸向/徑向推力。

　　6、減速機(jī)輸出軸裝有一組強(qiáng)度高的滾錐軸承。

　　7、小齒輪與齒條可調(diào)整至合適精度。

　　8、透過(guò)偏心的聯(lián)接板，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，小齒輪位置易調(diào)整。

　　9、高起動(dòng)性及加速時(shí)間短

　　10、優(yōu)良的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以獲得低慣性矩。