AGV電機驅(qū)動器

主回路采用內(nèi)部具有自保護功能智能功率模塊（IPM）器件?？筛鶕?jù)用戶需要采用開啟式設(shè)計或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。功能齊全，非常大電流，單通道的用于交 應(yīng)電動機的驅(qū)動器?？刂破骺梢砸远喾N模式運行，以便檢測到 電動機 3 繞組的轉(zhuǎn)子位置和順序，從而產(chǎn)生平穩(wěn)的連續(xù)運轉(zhuǎn)。

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控制器還使用霍爾傳感器和/或編碼器信號來計算速度，并測 量 32 位計數(shù)器內(nèi)的行進距離。

電機可以在開環(huán)或閉環(huán)的速度模式、位置模式或轉(zhuǎn)矩模式下運 行。 RGIM18xx 具有多個模擬，數(shù)字和脈沖 I / O 的接口，可以 重新映射為命令或反饋輸入，限位開關(guān)和許多其它功能。

將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關(guān)的感應(yīng)器,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱

電機制動控制：電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。

電機換向控制：電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。

電機轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。電機過載和堵轉(zhuǎn)保護：電機過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。