由于液壓馬達的回泊背壓都比大氣壓力高，所以馬達的泄油管都要單獨引回油箱，不能與液壓馬達回油管路相聯(lián)。

由于液壓馬達總有泄漏，因此將液壓馬達的進、出口關(guān)閉來進行制動，它仍然會有緩慢的滑移，當(dāng)需要長時間制動時，應(yīng)另行設(shè)置防止轉(zhuǎn)動的制動器。

被驅(qū)動件慣性大（轉(zhuǎn)動慣量大或轉(zhuǎn)速高）時，如果要求短時間內(nèi)達到制動或例、順車，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥（緩沖閥），以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。

液壓馬達作為起吊或行走裝置的動力件時，務(wù)必設(shè)置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機構(gòu)下坡時發(fā)生，而造成嚴(yán)重事故。

用于往復(fù)運動密封時的密封原理      

     在液壓轉(zhuǎn)動、氣動元件與系統(tǒng)中，往復(fù)動密封是一種常見的密封要求。動力缸活塞與缸體、活塞干預(yù)缸蓋以及各類滑閥上都用到往復(fù)運動密封。縫隙由圓柱桿與圓柱孔形成，桿在圓柱孔內(nèi)軸向運動。密封作用限制流體的軸向泄漏。用作往復(fù)運動密封時，O形圈的預(yù)密封效果和自密封作用與靜密封一樣，并且由于O形圈自身的彈力，而具有磨損后自動補償?shù)哪芰Α５捎谝后w介質(zhì)密封時，由于桿運動速度、液體的壓力、粘度的作用，情況比靜密封復(fù)雜。  

當(dāng)液體在壓力作用下，液體分子與金屬表面互相作用，油液中所含的“極性分子”在金屬表面上緊密而整齊的排列，沿滑移面與密封件間形成一個強固的邊界層油膜，并且對滑移面產(chǎn)生極大的附著力。該液體薄膜始終存在于密封件與往復(fù)運動面之間，它亦起一定的密封作用，并且對運動密封面的潤滑是非常重要的。但是對泄漏來講是有害的。但往復(fù)運動的軸向外拖出時，軸上的液體薄膜便與軸一起拉出，由于密封件的“擦拭”作用，當(dāng)往復(fù)運動的軸縮回時，該液體薄膜便被密封元件阻留在外面。

一邊履帶只能前進不能后退？ 　　

　　是行走馬達中的過載溢流閥芯被卡死所致。行走馬達為保護系統(tǒng)的安全，在系統(tǒng)中設(shè)置了2個過載溢流閥，如果其中有一個過載溢流閥閥芯卡死在溢流位置時，系統(tǒng)壓力就流失了。 　

一邊履帶走得很慢，但是如果同時做一個回轉(zhuǎn)動作，履帶就可以快起來，為什么？ 　

　　這個故障在很多挖土機上都會發(fā)生。這是因為供給行走馬達柱塞泵的流量不足。當(dāng)挖土機同時做另一個動作時，就等于另外再加上一個柱塞泵的流量。2個泵的流量在小松200-2型挖掘機控制閥中會得到合流，小松200-3型至PC200-6型挖掘機，會在直線行駛閥上合流。